刘备、关羽、张飞三人在庞山民的陪同下去往隆中，到了隆中有一山曰隆山，隆山以南一片高岗，称为卧龙岗。岗前一片疏林，林中有一茅庐，乃是诸葛亮隐居之所。
庞山民来到茅庐之前，正欲叩门，正巧发现童子出来打水，便问童子：“你家先生可在庐中？”
那童子道：“先生昨日出门访友去了。”
庞山民问：“可知孔明去何处访友，几日回来？”
童子道：“先生没说去哪，以往出门，或三五日，或十余日，我也不知他何时回来啊。”
庞山民回身看向刘备，刘备道：“不妨事，既然来了，今日就在此处等上一等，如果晚间诸葛先生未归。那么我们就五日之后再来。到时也不劳庞兄再引路了。”
主人不在不便叨扰，三人就在门外树阴下休息了半日。到了晚间不见诸葛亮回来，刘备便带关羽、张非返回江夏。
等回到江夏，却是得到一个好消息，赵云将军死里逃生，单枪匹马回到江夏来了。刘备大喜，立刻为赵云接风洗尘。赵云失了兵马，丢了平舆，羞愧不已。刘备道：“我自征缴黄巾以来，屡战屡败，屡败屡战，只要留得性命，早晚有我们打败曹操的一天。”赵云部曲尽失，刘备重又给了赵云三千兵马以为部曲。
五日之后，刘备先使人打听诸葛先生消息，听闻诸葛亮已经回去了。刘备让关、张二人立刻备马，要再次登门拜访。
张飞心中不满道：“一个山野村夫，使人唤来便是，如何值得哥哥亲自去请？”
刘备道：“孟子曾经说过，欲见贤而不以其道，犹欲其入而闭之门也。孔明乃当世大贤，可解我兄弟如今之困，正当亲自拜访，怎好命人召唤？”
刘备带了关、张二人再次骑马前去隆中，拜访孔明。到了草庐，刘备下马，叩门问童子。
童子答道：“正在堂上读书。”
刘备大喜，便跟着童子进门。至中门见门上贴着一副对联，“淡泊以明志，宁静而致远。”刘备往里一看，一少年人正在堂中读书，吟咏之声徐徐传了出来：“凤翱翔于千仞兮，非梧不栖；士伏处于一方兮，非主不依乐躬耕于陇亩兮，吾爱吾庐；聊寄傲于琴书兮，以待天时。”
刘备进草堂施礼道：“备久慕卧龙先生乃是当世贤才，一直无缘拜会。五日前与庞山民兄同来拜访，可惜先生不在庐中。今日得见先生，实乃万幸。”
那少年慌忙答礼；“将军莫非是刘皇叔？我不是卧龙，卧龙乃是家兄。我们兄弟三人，长兄诸葛瑾，现在江东孙仲谋处为幕宾；二兄诸葛亮，号卧龙，之前出外访友一直未归；我是行三，名诸葛均，尚在庐中随兄长一起读书。”
刘备道：“不想两次不遇大贤，既然孔明先生未回，也不好一直打扰。我这里留书一封，若是先生回来，请转达令兄，以表刘备殷勤之意。”
诸葛均给刘备奉茶，二人攀谈之中刘备发现诸葛均上知天文，下知地理，已是出色的人才，对诸葛亮的期待更大了。刘备顺便问起诸葛均可愿意出仕，诸葛均道此事要听兄长安排。
刘备不便多打扰，便起身告辞。
刘备回到江夏，一面布置防御，一面招募兵马，但是自己这数万兵马不知未来去向如何，心中实在难安。又过了几日，刘备听闻这次是诸葛亮回来了，连忙命人备马再次寻访。
这一次刘备到的草庐，还是童子相迎。问起孔明先生可在庐中，童子言道先生正在午睡，便要进去通禀。
刘备道，“不妨事，先让先生午睡，不可打扰，我等在院中等候便是。”
刘备愿等，张飞却是老大的不乐意。刘备嫌他聒噪，把他赶出院中，到外面等候。张飞心说，这个鸟孔明，装神弄鬼假扮高人，我放一把火，看他醒不醒。张飞虽然莽撞却也不是冒失，不敢当真防火烧了草庐。只到后院点起了半干的柴火，这种柴不易着火，只是烟大，不一会儿烟味就到了孔明午睡的小屋。
也不知是烟火熏醒的，还是到了时辰自然醒了，孔明一升懒腰道：“大梦谁先觉，平生我自知。草堂春睡足，窗外日迟迟。”
孔明吟罢，起身问童子道：“有客来否？”
童子道：“今有刘皇叔来访，等侯多时了。”
孔明道：“你这童儿好不晓事，既有客来，何不早报。”诸葛亮整理衣冠，出了卧房到前厅相迎。
刘备孔明身长八尺，面如冠玉，头戴纶巾，身披鹤氅，飘飘然有神仙之貌，当真让人心生敬仰。刘备赶紧施礼：“刘备久闻先生大名，如雷贯耳。昨两次晋谒，不得一见。今日幸得相见，还望能够聆听先生高见。”
孔明道：“亮不过南阳一野人，如何值得将军屡屡拜访，实在惭愧呀。”
刘备看门见山，把自己现在的情况说了，请诸葛亮能够指点自己。诸葛亮问道：“不知刘皇叔志向如何？”
刘备道：“汉室倾颓，奸臣窃命，备不量力，欲伸大义于天下，然而智术浅短，一事无成，今日希望先生能指一条明路！”
孔明沉吟少许，道：“自董卓造逆以来，天下豪杰并起。曹操势不及袁绍，而竟能克绍者，非惟天时，挟天子以令诸侯，此诚不可与争锋。孙权据有江东，已历三世，国险而民附，此可用为援而不可图也。荆州北据汉、沔，利尽南海，东连吴会，西通巴、蜀，此用武之地，非其主不能守；是殆天所以资将军，将军岂有意乎？益州险塞，沃野千里，天府之国，高祖因之以成帝业；今刘璋暗弱，民殷国富，而不知存恤，智能之士，思得明君。将军既帝室之胄，信义着于四海，总揽英雄，思贤如渴，若跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚彝、越，外结孙权，内修政理；待天下有变，则命一上将将荆州之兵以向宛、洛，将军身率益州之众以出秦川，百姓有不箪食壶浆以迎将军者乎？诚如是，则大业可成，汉室可兴矣。此亮所以为将军谋者也。惟将军图之。”
刘备听罢大喜，突然觉得老天当真待自己不薄，没想到眼看要五十岁了，终于得到了能辅佐自己成就霸业之人。刘备顿首拜谢，“先生之言，令我茅塞顿开。今日刘备希望先生能以天下苍生为念，勉为其难出山助我，我愿以军师之职以待先生。自我一下，不论将领士卒，皆听先生一人号令。”
诸葛亮推辞再三，刘备长揖不起。孔明最后叹一口气道：“罢了，那我便到这尘世走上一遭。”然后告诉童儿，“好好看守草庐，来日等自己帮助刘皇叔取得天下，说不得还要回乡归隐。”