旧情复燃，干柴烈火，让齐襄公和文姜不能自拔。终于，兄妹俩的事被鲁桓公知道了。鲁桓公见到文姜，是什么表情，什么心情，有没有语言和肢体暴力，可以想象。
文姜见鲁桓公粗暴对待自己，马上和自己的情哥哥齐襄公说了。齐襄公大怒，马上思忖应对之策。他没有本着大事化小、小事化了、息事宁人的策略，而是怒从心头起、恶向胆边生。
鲁桓公这次从鲁国出来，已经好几个月了。除了在泺地见齐襄公，其它时间基本上都待在齐国。本来打算修复、加强与齐国的关系，想不到自己的老婆齐姜，给自己戴了一顶大号的绿帽子。
内心郁闷的鲁桓公，打算和文姜告辞回鲁国。这一天是四月初十，齐襄公给文姜两口子举行了送行宴会。本来心里就窝火，再加上齐襄公不停地劝酒，所以鲁桓公喝了不少酒。
看着鲁桓公烂醉如泥，已经不省人事。齐襄公派人叫来公子彭生，嘱咐他在马车上“用心”伺候鲁桓公。彭生心领神会，就把鲁桓公抱上了停在外面的马车上。随后，马车向驿馆驶去。
彭生是个大力士，力大如牛。在路上，彭生用力捏断了鲁桓公的肋骨，又掐住鲁桓公的脖子。很快，鲁桓公就断气了。
得知鲁桓公被杀死，文姜大吵大闹，喊着说不活了。跟随的鲁国大臣，见国君在齐国被杀死，悲痛欲绝。但因为齐国比鲁国强大，谁也不敢说什么。鲁国国内很快也知道了此事，鲁国大臣们要求齐襄公彻底调查，弄清楚国君的死因，处死凶手。
最后的结果是，与齐襄公同族的彭生被杀死抵罪。鲁国大臣们也没有其它办法，只好运回鲁桓公的遗体到鲁国安葬。
闹这么一出，文姜哪里还敢回鲁国，也没有脸面回鲁国，就住在两国边境齐国一侧。安葬了鲁桓公后，鲁国大臣们拥立鲁桓公的儿子，当然也是文姜的儿子姬同为国君。姬同就是鲁庄公。
这件事过去三个月后，齐襄公召集郑国、卫国、陈国等国的国君，在卫国的首止会盟，以继续父亲齐僖公的霸业。
都说宰相肚里能行船，那么诸侯国的国君呢？这年七月，郑国国君郑子亹，在大臣高渠弥陪同下来到首止。虽然是在卫国土地上，但作为盟主，齐襄公提前在会场埋伏了甲士，把郑子亹杀了。手疾眼快的高渠弥见国君被杀，赶紧和随从逃回了郑国。
为什么齐襄公要杀死郑子亹？原来在孩儿提时代，两个人在一起玩耍的时候，发生过争执。这都什么时候的事了，况且那时候都是小孩子。但齐襄公没有忘记，而且对此事耿耿于怀。如果郑子亹先赔礼道歉，让齐襄公有了面子，就不会被杀死。
郑子亹是郑庄公的儿子，却在卫国死于非命。国不可一日无君，逃回郑国的高渠弥，和祭足等人，拥立郑庄公另一个儿子，郑子亹之弟郑子婴为国君。郑国越来越乱，国势一天不如一天。
不管齐襄公怎么折腾，反正无论如何，他也不会忘记自己的情妹妹文姜。公元前692年腊月，齐襄公和文姜在禚地幽会。
尽管纪国小心翼翼，但身边的齐国太强大了。为了能苟延残喘，纪国把酅地割让给了齐国。本来就不大的纪国，这样一来国土就更小了。但齐国的目标是完全吞并纪国，哪里会就此收手。
公元前690年夏天，齐襄公派兵攻打纪国。这些年纪国的国力日渐衰落，哪里是处于上升时期齐国的对手？但纪国国君纪哀侯，不愿意纪国灭亡在自己手里。于是，他把纪国的政事全权委托给姜季，自己逃往异国他乡。自此，纪国沦落在齐国手里。
五年前在卫国举办会盟，五年后的公元前689年冬天，齐襄公组成齐国、宋国、鲁国、陈国、蔡国五国联军，开始攻打卫国。真是翻脸比翻书还要快，不过这里有个原因，就是齐襄公不喜欢卫君黔牟。卫国哪里是五国联军的对手，卫都朝歌被联军攻占。
第二年正月，周庄王派大臣子突率领王军前来救援卫国。之所以救援卫国，一是为了彰显周王室的权威。再一个，卫君黔牟是周庄王的女婿。齐襄公做了个顺水人情，让卫君黔牟去了洛邑。
这场战事，齐襄公就是为了赶走卫君黔牟，把被赶到齐国的卫惠公姬朔，重新迎回来继任卫国国君。虽然卫君黔牟没有被杀，但拥立他的左公子泄、右公子职被杀死。齐襄公的目的，达到了。
公元前687年，一个春暖花开的季节。寂寞难耐的齐襄公和文姜，在防地相会。这时葵丘需要派兵驻守，齐襄公准备派连称、管至父前往驻守。葵丘，因盛产向日葵，有一块高丘而得名。
连称、管至父的家人都在临淄，所以两人对齐襄公说，希望来年甜瓜熟了的时候，能够有人替换他们。齐襄公当时正在吃甜瓜，满脸瓜瓤。听了连称、管至父的话，齐襄公就痛快地答应了。
但第二年甜瓜熟了，齐襄公还是没有派人替换。连称、管至父想，是不是国君忘记了？于是派了个小兵，给齐襄公送去了几个甜瓜。齐襄公一看甜瓜大怒，拿起甜瓜就砸向了小兵的脑袋。
又过了些时日，实在忍无可忍的连称、管至父，与公孙无知合谋，发动政变。三个人率领手下人，攻进了贝丘。齐襄公在贝丘一带打猎，因被一头野猪袭击，受了伤正在休息。一阵拼杀，双方都有不少人伤亡。最后，齐襄公身边的近臣、侍卫都被杀死。
听见动静的齐襄公，躲藏在了门后面。但因为受伤，一只脚露在了外面。公孙无知把齐襄公拉出来，随即杀死。杀死齐襄公后，公孙无知自立为国君。一年后，公孙无知和连称被雍廪杀死。
因害怕国内混乱祸及自身，齐僖公的次子姜纠，三子姜小白，分别逃往鲁国和莒国避难。管仲是姜纠的老师，带人保护着姜纠前往鲁国。鲍叔牙是姜小白的老师，保护着姜小白前往莒国避难。