冼珍，又称冼夫人，南北朝时期高凉郡人，俚人首领，后嫁于当时的高凉太守冯宝。善于结识英雄豪杰，是南北朝时期的政治家、军事家、社会活动家。率领族人归附隋朝被加封谯国夫人，去世后追谥“诚敬夫人”。一生审时度势，顺应潮流，对朝廷的忠并非愚忠，她识时务，爱国爱民，因而深得后人敬重，也因此，生前身后有多个封号。历经梁、陈、隋三朝，顺应历史潮流，致力维护国家统一、促进民族团结，功勋卓着，先后被七朝君王敕封，被尊称为岭南“圣母”。
冼珍，世代是俚人首领，占据山洞，部属有十余万家。自幼贤明，多谋略，在娘家时，能够约束部下，行兵布阵，镇服百越。在本乡信义卓着，越人的风俗就是爱互相攻击。夫人的兄长、南梁州刺史冼挺，倚仗他的富强，侵略掠夺别的州县，岭表一带为他所苦。夫人多次规劝，因此别郡的怨隙止息，海南、儋耳归附的有千余洞。
罗州刺史冯融听说夫人有志行，为他的儿子高凉太守冯宝娉为妻子，冯融本是北燕的后裔。当初，冯弘投奔高丽的时候，派冯融的祖父冯业带着三百人过海归宋，从此留在新会。从冯业到冯融，三代是高凉太守。此时，夫人约束本族，让他们依从民礼，每次都同冯宝一起解决诉讼问题，首领中有犯法的，即使是亲族，也没有使其逃逸的，自此，冼夫人带领俚人这自东汉就一直雄踞于南越最大的本土族系，逐渐融和于以汉族为主体的中华民族中，推动了岭南文明乃至中华文明的发展进程。
梁朝在岭南设置高州、罗州以加强对岭南的管治，冼夫人值此时势，以岭南大首领的身份上书朝廷提出在海南岛设置崖州，梁皇朝准予。冼夫人将自汉代脱离了中央王权586年之久的海南岛，重新收归国家管理，并在海南岛恢复郡县制，大力推行教育和发展生产，为唐宋以后对南海诸岛的大管辖奠定了坚实的基础，在古代南海海上丝绸之路开拓、保驾护航等方面发挥了独特作用。
‘侯景之乱’期间，高州刺史李迁仕响应侯景作乱，冼夫人足智多谋，联合陈霸先平了乱，维护了岭南地区的稳定，并英明地全力支持陈霸先北上参与平息“侯景之乱”，成就陈霸先干了一番影响后世的大事业。梁、陈朝更替之际，冯宝逝世，岭南地区形势大乱，冼夫人以强大的力量，怀集百越，确保了岭南地区的和平稳定。陈朝初，仍为岭南大首领的冼夫人，派九岁的儿子冯仆，带领岭南诸首领到丹阳向陈霸先皇帝表示效忠，冯仆即被任命为阳春太守。
后来，广州刺史欧阳纥谋反，并以冯仆为人质，胁迫冼夫人一起作乱，冼夫人却说：“我为忠贞，经今两代，不能惜汝辄负国家。”冼夫人统领百越酋长联合陈朝将领章昭达平息了该动乱，陈朝册封冼夫人为中郎将、石龙太夫人，为刺史级别。陈朝国亡时，岭南数郡共奉冼夫人为“圣母”，以求保境安民。
隋朝刚建立时还未能统一岭南，冼夫人审时度势、顺应历史发展潮流，统领岭南和平归顺隋王朝，推动了中国再次实现大一统，为此隋王朝册封冼夫人为宋康郡夫人。不久，番禺首领王仲宣谋反，岭南很多地方首领响应，岭南大乱，冼夫人果断发起平乱，将因私情影响战况的孙子冯暄收入牢狱，统领孙子冯盎与隋鹿愿军会合，打败了王仲宣、斩杀了陈佛智。随后，冼夫人亲自护卫朝廷特使裴矩巡抚诸州，当时苍梧首领陈坦、冈州冯岑翁、梁化邓马头、藤州李光略、罗州庞靖等都来参谒，冼夫人命令他们统管其所属部落归顺隋朝。
于是，岭南地区再次得到了安定，隋高祖惊讶赞叹冼夫人的特殊贡献，封冯盎为高州刺史，特赦放出冯暄、并封为罗州刺史；追赠冯宝为广州总管、谯国公，册封冼夫人为谯国夫人；将宋康邑授赐给冯仆妾冼氏；发诏书准许冼夫人继续开设幕府，称为“谯国夫人幕府”，置长史以下官属，给印章，调度指挥岭南各部落及六州的兵马，若有机急，可随宜行事。
后来，因番州总管赵讷贪虐暴政，引发了岭南地区俚、僚人叛乱，冼夫人收集赵讷的罪状后上书朝廷。朝廷法办了赵讷、并降旨委任冼夫人为大使招安抚慰岭南民众，冼夫人亲载诏书，巡抚岭南十余州。冼夫人所到的地方都一一归顺了朝廷，岭南大地又回复安定，为此，隋高祖赐予冼夫人临振县作为“汤沐邑”，自主管理一千五百户。
隋朝时期，冼夫人每年都召开大会，把梁、陈、隋三朝朝廷的赐赠物品都陈列于大庭上，告诫族人说：“汝等宜尽赤心向天子，我事三代主，唯用一好心。今赐物具存，此忠孝之报也，愿汝皆思念之。”由此，冼夫人为茂名为普罗大众留下了永垂万世的“唯用一好心”精神。贞观年间，冼夫人逝世，谥为诚敬夫人。