梁师都，本名梁玄莫，字师都，安定乌氏人，隋朝末年地方割据政权领袖，刑部尚书梁毗从子。出身陇西豪右，拜鹰扬郎将，杀死郡丞唐世宗，自称大丞相。联兵突厥反叛隋朝，割据雕阴、弘化、延安等郡，即位称帝，建立梁国，年号永隆。勾结突厥始毕可汗，受封“大度毗伽可汗”，不断怂恿突厥南侵中原，大唐统一全国后，势力孤弱，内部矛盾加剧，突厥势力日趋衰微，朝廷迁使告谕，誓死不从。唐朝名将柴绍和薛万均大兵压境，为堂弟梁洛仁所杀。
梁师都，世为该郡豪族，父亲梁定早逝，为叔父梁毗所养，仕隋为鹰扬府郎将。大业末年，梁师都被免官归乡，于是交结党徒起为盗贼，杀害朔方郡丞唐世宗，占据朔方郡造反，自称大丞相，并与突厥连兵。与隋将张世隆交战，将他击败，派兵攻占雕阴、弘化、延安等郡，即皇帝位，国号为梁，祭祀上天于城南，掘地埋玉时得印，以为符瑞，建立纪元年号为永隆。突厥始毕可汗送以狼头大旗，并赠以“大度毗伽可汗”、“解事天子”的称号，梁师都便引导突厥兵马占据河南之地，攻拔盐川郡。
梁师都进犯灵州，被唐朝骠骑将军蔺兴粲打败。梁师都再次进犯灵州，被唐朝长史杨则击退。梁师都与突厥千余骑扎营于野猪岭，延州总管段德操按甲不战，待梁师都士气懈怠时，派兵出击，两军酣战时，段德操便亲自率领轻骑从其阵旁掩击过来，梁师都大败而逃，段德操跟踪追击二百里路，俘获甚多。
不久，梁师都又率步骑五千人进犯，段德操又将其军俘斩一空，招降其堡将张举、刘旻。梁师都恐惧，派遣尚书陆季览游说处罗可汗说：“隋亡之后，中原裂为四五小国，势均力弱，全都争先依附突厥。如今唐灭刘武周，国势益大，兵马四出。师都不久将亡，但下次就轮到突厥了。望可汗像魏孝文帝那样，率兵南下，师都愿为向导。”处罗可汗采纳了这个意见，命令莫贺咄设侵入五原；泥步设与师都前往延州；处罗自攻太原；突利汗下奚、契丹、靺羯，由幽州道合兵进犯；窦建德从滏口进兵会师于晋绛地区。
随后，处罗可汗去世，兵马未出，梁师都又被段德操攻破。其将贺遂、索周率所部十二州投降朝廷。段德操尽起边兵进击师都，攻拔其东城，梁师都退保西城不敢出战，向突厥颉利可汗求救，颉利可汗率领精锐骑兵一万赴援。起初，稽胡大帅刘女匿成率众依附师都，因梁师都信谗被杀，其部下疑惧，多叛归朝廷。梁师都兵势益衰，便前往朝见颉利，教他南下入寇，因此突厥连年进犯，以致深入内地，兵临渭桥。
后来，突厥政局大乱，唐太宗认为梁师都形势更危，便下书劝他归朝，梁师都不从，下诏夏州长史刘旻、司马刘兰成谋取其地。抓获俘虏，便放回充当反间，以离间其君臣，派出轻骑蹂躏其庄稼，以致城中粮储空虚军民挨饿。又有天狗坠其城中，辛獠儿、李正宝、冯端都是其部下名将，商议逮住师都归降，因事泄未能成功，正宝挺身归降。
刘旻、刘兰成上表言其可取，下诏柴绍、薛万均合力进讨，命令刘旻率精兵直据朔方东城。颉利可汗来援师都，时逢大雪降落，羊马冻死，柴绍迎战，击破其众，随即进驻城下。师都势急，其叔伯兄弟梁洛仁斩师都归降，朝廷擢升洛仁为右骁卫将军、朔方郡公。梁师都从起兵到灭亡历时十二年，朝廷以其地为夏州。