同时明毅宗：朱由检，还派人赐给卢督师；银币、御马、蟒服、玉带，等物这不禁让卢督师感叹道“陛下果壮若此，而枢部（杨嗣昌）却持主议和若彼，无惑乎陛下以抚议咎外廷也。”
也更加坚定了其主战之心，采取主动出击的方针，命诸将各选三百精兵准备奇袭。
10月初6日，明毅宗又赐御马百匹、太仆寺马千匹、银铁鞭五百条，力主卢督师出征抗清。
10月12日夜，明兵部右侍郎兼督师：卢象升，接到了驻守通州三卫的明宣大监军：高起潜，的书信，信中写着；只听说（李愬）雪夜袭蔡州，从未听说月夜奔袭，月光皎洁之下何以偷袭？道路遥远，恐怕东虏早已移动。而且奇兵宜少不宜多，若十路齐发，仍是张皇。
由此可见明宣大监军不仅反对夜袭，而且还提前把卢督师麾下的明蓟州总镇总兵：陈国威，给调向东路，气得卢督师顿足道“既手书相阻，复调散我兵，剑、印在我，咎将安归？”
紧接着就上疏朝廷请求与明宣大监军分兵作战，此举正中明兵部尚书：杨嗣昌，之计便将万全都指挥使司宣府镇、山西行都指挥使司大同府、山西都指挥使司，三路号称2万士兵的军队归卢督师统率。
其余勤王军全部由明宣大监军统领。
10月14日，卢督师在北直隶昌平州巩华城内誓师，台上他慷慨陈词，泪如雨下，很得军民心声。
当晚他就接到了明兵部尚书揭帖，宣称；东虏军队已经南下，要他去通州三卫面见明宣大监军与他合兵，但卢督师却认为这是杨尚书、高监军，两人合伙起来阻止他的偷袭行动，因此夜不成寐。
10月15日，卢督师率军抵达顺义县营州左屯卫，当即就对满蒙联军展开了袭击，但却是先胜后败！
10月17日，明兵部尚书亲自出城到卢督师军营中，卢督师见状立即斥责明兵部尚书说道“沮师养寇之罪。”
气得明兵部尚书当场逼卢督师交出〈尚方宝剑〉，结果两人闹了个不欢而散，但闹归闹明兵部尚书在回顺天府后，还是写信传递表示要以大局为重。
因此10月19日，卢督师与明宣大监军在安定门外商议战略，卢督师仍然主张主动出击，但明宣大监军则以野战是东虏建奴骑兵的特长为由反对。
所以此次会议后，卢督师一度萌生请求让明宣大总督：陈新甲，来代替自己的念头，为此还向明兵部尚书请求推荐之意。
然而幕客：许德士，却指出此举正中明兵部尚书的下怀，因为明宣大总督本就是主和派，属于明兵部尚书的人，让他来当督师，那这场仗都不用打了，故此卢督师才打消了这个念头，并致函明兵部尚书表示自己将继续战斗。
到了10月25日，满蒙联军其中一部由顺天府顺义县营州左屯卫南下，兵锋直指京师内城东直门，此举让京师驻军京军三大营、亲军二十六卫，首先出战抵御。
随后卢督师也带领天雄军与宣大明军赶来作战，面对满蒙联军的频繁进攻，卢督师只得日夜督兵力战。
直到11月初3日夜，满蒙联军才移营到德胜门外北土城，卢督师便也跟了过去与其交战。
11月初4日，卢督师又与满蒙联军交战于西直门，还收获了13门巨炮，致使满蒙联军撤退，卢督师就请求乘胜追击，但是经过朝中文武百官们的一番讨论过后。
11月初5日末时，明毅宗信王崇祯帝：朱由检，才批准下令全军追击，但为时已晚满蒙联军早就已经撤到了良乡县（兴州中屯卫）、涿州（涿鹿卫、涿鹿中卫、涿鹿左卫）地区。
随后满蒙联军又兵分三路南下，一路由保定府涞水县攻易州（茂山卫）、一路由保定府新城县攻雄县、一路由保定府定兴县攻安肃县。
11月初9日，卢督师也率军随之追击而来进驻到保定府，还命令诸将分道出击，又调大宁都指挥使司保定前卫、保定后卫、保定左卫、保定右卫、保定中卫，这五卫兵马追击。
这也导致了三路满蒙联军不断南下席卷保定府各州县，先后深入；保定府容城县、新安县、安州、满城县、完县、唐县！
11月12日，其中一支满蒙联军进攻保定府高阳县，此时赋闲在府的孙承宗得知消息后，立即上报县衙做好准备，又自告奋勇带着家丁与全城军民誓死守城，还事先遣散了府中女眷。
然而毕竟是势单力薄，再加上孙承宗年事已高，因此在满蒙联军的火炮营攻势下，城防很快就被攻破，大批的满蒙联军一拥而上杀入城中，孙承宗自知死对手东虏建奴鞑子的残忍，又恐怕自己被擒，便在杀了几个东虏建奴鞑子后，大放豪言道“今日我孙承宗虽死，但是孙家哪怕还有一个人在，也要灭了东虏建奴鞑子为我报仇。”
说罢便自缢而死，时年76岁！
他的五个儿子、六个孙子、两个侄子、八个侄孙也都英勇杀敌直至战死，孙氏一族百余人除部分女眷外，几乎全部遇难，战后勤王明军赶来时才上报消息，明毅宗闻讯哀伤悲叹，当即命令地方官员从优抚恤。
随后勤王明军追击到了保定府庆都县，围住大部分满蒙联军，双方在此展开了激烈交战，由卢督师指挥下的勤王明军斩杀满蒙联军三百余人。
然而军中却出现缺饷现象，这也极大的限制了卢督师的进一步行动，明清宛县知县：左其人、明真定府巡抚：张其平，都不给他运粮饷，气得卢督师只能写信向兵部告急，但也得不到任何回复。
此时明天津三卫监军：方正化，则密疏弹劾卢督师縻饷逗留之罪？这也立即引起了明毅宗对卢督师的不满！
11月18日，明内阁首辅：刘宇亮，主动请缨出战，愿去前线督察军情为君分忧，立马得到了明毅宗的赏识，并即刻下令将卢督师的〈武经略〉给革职听勘，改由明内阁首辅：刘宇亮，代之为［武经理总督天下兵马］。
但是明武经略：刘宇亮，听说后却十分害怕，因为他毕竟只是一个文官，让他监督京军三大营、亲军二十六卫以及勇卫营，还勉强可行，若是让他领兵打仗，恐怕不太擅长！
因此他与明礼部尚书：薛国观，以及明兵部尚书且具疏自言，表示要留任明兵部右侍郎：卢象升，改为让明武经略：刘宇亮，负责前往督察，管理各镇勤王军队。
结果明毅宗虽然被明兵部尚书所说服，收回成命，但依旧褫夺了卢督师的［兵部右侍郎］头衔，仅让他以督师身份戴罪立功。
11月21日，此时卢督师所统率的一部分兵力被交给了明宣大总督：陈新甲，前去守护北直隶昌平州皇陵，因此其麾下三大总兵之一的，明大同总镇总兵：王朴，又以山西行都指挥使司大同府有警示为由折返回去。
导致眼下卢督师手中，实际掌握的兵力不过七千人而已！他手下将领们，都建议卢督师南下真定府、顺德府、广平府、大名府，等地募兵，但他既不想落得逃离保定府战场之名，又不想连累南下各府百姓，所以拒绝！
但是到了12月10日，卢督师还是一路追击满蒙联军来到了顺德府钜鹿县贾庄，当地的明钜鹿县生员：姚东照，得知勤王明军到来，立即助粮七百斛，让明军士气稍振。
此时明宣大监军：高起潜，率领着关宁铁骑就驻扎在五十里之外的广平府鸡泽县，卢督师得知消息后立即派人前去联络，希望次日辰时，两军能够合兵一处，共同抵御满蒙联军。
然而明宣大监军却不响应他，反而还东走进入山东承宣布政使司东昌府临清州（临清卫）。
12月11日辰时，卢督师继续召开军事会议，宣布；若不驱除鞑虏，就决不撤离阵地半步，说完就走出营帐，并集合队伍训示部众们说道“本部堂与将士们同受皇恩，今荣辱与共，生死不离，愿我大明将士早日驱除鞑虏，光复山河。”
一番台词说得众将领官兵们皆哭泣不已，都不敢抬头仰视卢督师。
之后卢督师就率军出征，但在蒿水桥就遭遇了部分满蒙联军，见此情况卢督师便带领中军、再由明山西总镇总兵：虎大威，率领左军、明宣府总镇总兵：杨国柱，率领右军，负责与满蒙联军激战一整日，期间双方互有伤亡。
黄昏十分满蒙联军才狼狈撤军，卢督师也勒令停止追击让将士们回营休息。
12月12日辰时，撤退的满蒙联军召集了附近的队伍，以绝对优势的兵力反将卢督师带领的这股明军给逼退进贾庄，并层层包围，明军将士们见状个个惊慌失措，仅有卢督师显得格外沉着冷静，反而鼓励大家杀敌报国的时候到了。
为此卢督师还有条不紊地排兵布阵，在南、北、中，三处各自布下了火炮，在以火铳队与弓弩手居中覆盖射击，骑兵则左右两侧包抄，因此当敌人进攻时各营明军皆殊死搏斗。
午后时分，双方炮声接连不断，满蒙联军的车轮战冲击也在持续着，不一会儿就趁着明军装弹换药之际，突破防线与明军步兵短兵交接。
而满蒙联军骑兵先以弓弩射击过来，在冲击明军阵营。
面对满蒙联军的前后夹击，导致明军死伤惨重，左翼防御被满蒙联军突破，明山西总镇总兵：虎大威，连忙赶来挽住卢督师的马，劝他赶紧突围以免被俘。
但大义凌然的卢督师却说道“督师死绥（暗示自己突围也会被朝廷处死），有前无却！”
随后便跃马杀入满蒙联军阵中，明山西总镇总兵无奈只能下令部下边打边撤，很快右翼的明宣府总镇总兵：杨国柱，阵地也被四面八方冲击而来的敌军杀得部下溃不成军，吓得他头也不回的赶紧跑路。