阿鲁台也是十分精明，看向喊杀声的地方，便发现了明黄色的大纛，“儿郎们，那里就是大明的皇帝，咱们击败了大明皇帝，就胜利了，冲啊。”随着阿鲁台的一声令下，侧翼的十万骑兵就朝着朱棣的大纛冲了过去，朱棣的中军在阿鲁台的冲击下，出现了短暂的混乱，敌军的骑兵如入无人之境，肆意砍杀着明军士兵。朱棣见状，心中大怒，他亲自率领身边的侍卫迎敌。“朕与大明共存亡！” 他的怒吼声回荡在战场上，激励着明军士兵重新振作起来。
朱权察觉到了朱棣的危险，他立即调遣一部分兵力前去支援，同时，他命令神机营调整火力，对阿鲁台的骑兵进行压制，“快，咱们朝着阿鲁台的大纛冲锋！” 朱权焦急地喊道，没办法，大纛就是一军主帅的象征，同样的也暴漏了位置。
神机营的士兵们迅速行动起来，他们重新装填弹药，调整射击角度。“砰砰砰！” 一阵密集的火器声响起，阿鲁台的骑兵在火器的攻击下，纷纷倒下。但仍有一些骑兵突破了火力网，继续向着朱棣冲来。
在这危急时刻，朱高煦率领着一队生力军赶到了战场，他看到朱棣身处险境，心中涌起一股怒火。“阿鲁台，休得猖狂！” 他大喝一声，挥舞着长刀冲入敌阵。他的长刀如蛟龙出海，所到之处，敌军血肉横飞。
朱高煦的到来，扭转了战场上的局势。明军士兵们受到他的鼓舞，纷纷奋勇杀敌。朱棣趁机重整中军，与朱高煦相互配合，暂时稳住了颓势。
此时，战场上陷入了胶着状态，明军与阿鲁台的军队相互对峙，双方都在寻找着对方的破绽，朱棣深知，这场战斗不能再拖下去，丘福在做诱饵，既然计策失败了，现在的当务之急就是先于丘福兵和一处，而且必须尽快打破僵局。
朱棣与朱权迅速交换了眼神，彼此心领神会。朱棣当机立断，传令下去：“全军听令，缓缓向丘福所部靠拢，保持紧密阵型，不可慌乱！” 朱权则亲自率领一队精锐骑兵，在侧翼掩护主力部队的移动，谨防阿鲁台再次发动突袭。
明军开始有条不紊地调整部署，士兵们迈着坚定的步伐，盾牌手在前，长枪兵随后，神机营在中间寻找合适的时机再次发动火力打击，尽管风沙依旧肆虐，但他们的眼神中充满了决然。
阿鲁台察觉到了明军的意图，他试图阻止明军的会合。于是，他派出多支小股骑兵部队，不断地骚扰明军的行进队伍，企图打乱明军的节奏。一时间，箭雨纷飞，喊杀声此起彼伏。
朱棣见状，命令神机营集中火力，对骚扰的敌军骑兵进行还击。“砰砰砰！” 火器的轰鸣声再次响起，硝烟弥漫在草原之上。明军的还击暂时击退了敌军的骚扰，但阿鲁台的主力依然虎视眈眈。
丘福在自己的阵地上，也发现了主力部队的靠近。他深知此刻的关键，于是组织起剩余的兵力，发起了一次猛烈的突围行动。“兄弟们，主上的大军就在附近，随我杀出一条血路！” 丘福高呼着，身先士卒地冲向阿鲁台的包围圈。
阿鲁台不得不分兵应对丘福的突围，这使得他对明军主力的阻击力量有所减弱。朱棣抓住这个机会，加快了行军速度。“冲啊，与丘福将军会合！” 朱棣的声音响彻战场，激励着士兵们奋勇向前。
在双方的激烈交锋中，朱高煦始终在战场上纵横驰骋，哪里战斗最为激烈，他就冲向哪里。他的勇猛让敌军心生畏惧，也为明军士兵树立了榜样。
终于，明军主力与丘福所部成功会合。两支队伍会合后，士气大振。朱棣重新调整了作战计划，他将军队分成几个部分，相互配合，形成一个严密的战斗阵型。
朱权建议道：“四哥，如今我军兵力集中，可对阿鲁台进行一次大规模的正面冲击，同时派出骑兵从侧翼包抄，定能让他首尾难顾。” 朱棣点头认可：“就依十七弟所言，此次定要让阿鲁台尝尝我大明的厉害！”