齐桓公成为春秋首霸前的几次会盟，都没有一个大国的身影。这个大国，就是燕国。燕国与齐国是南北邻国，齐国周围有不少诸侯国。而燕国周围，东南是渤海，北面是山戎，也就是北戎。燕国西面、西南是北狄、娄烦、鲜虞等戎狄诸部落。
按国土面积，燕国和齐国差不多。或许燕国国君燕庄公，不愿意像鲁国、陈国等中原诸侯国那样，对齐桓公卑躬屈膝。
但很快，让燕庄公有求于齐桓公的事情，还是来了。在公元前664年，即燕庄公在位的第二十七年，山戎又来进犯燕国。
因为几百年来与山戎相邻，燕国历任国君，也不知道被山戎侵扰、抢劫了多少回了。但这一次，却是比较严重的一次。山戎侵入燕国境内，抢劫粮食和财物，杀人越货、无恶不作。
国内人心惶惶，连正常的日子都不能过。无奈之下，有大臣提出向齐国求救。但燕庄公思来想去，好像没有脸面去和齐桓公说。因为齐桓公召集的诸侯国会盟，燕国一次也没有参加。
但如果任凭山戎胡作非为，燕国可能有被山戎占领的危险。考虑到齐桓公的宽宏大量，其正在扩大中原联盟的范围。于是燕庄公抱着试试看的心态，派遣使者前往临淄，向齐国紧急求助。
得知燕国被山戎侵犯，齐桓公和管仲、鲍叔牙等人，商讨是不是应该救助燕国。这一次，不愿意出兵帮助燕国的，是齐桓公。希望出兵救助燕国的，反而是管仲。齐桓公以为，燕国远在北方，山高路远。即便是击退了山戎，齐国连土地等什么也得不到。
齐桓公还有一个顾虑，就是南方的楚国。如果齐国出动大军北上，正中楚国下怀。如果楚国举倾国之兵，攻占中原数个诸侯国，甚至攻打周王室所在的洛邑，也不是没有可能，到时怎么办？
管仲分析道，南方的楚国，的确需要防范。但当下山戎对中原各国的危害，已经不亚于楚国。再一个，楚国从郑国退兵才两年，令尹熊元被杀不久。楚成王需任命新令尹，不敢出兵北上。
管仲又说了一个让齐桓公出兵的理由，就是出兵帮助燕国，有利于提升齐国在中原各国的形象，对齐桓公的霸业很有帮助。
终于，管仲说服了齐桓公。兴致勃勃的齐桓公，挑选了很多文武大臣，与他一起北上，攻打山戎，救援燕国。
其实在公元前706年，山戎就越过燕国，侵犯过齐国北部。时任国君齐僖公，因担心齐国不是山戎的对手，向郑庄公求救。郑庄公很爽快，派太子姬突协助齐国击败了山戎。
一旦山戎攻占了燕国，下一个受害的，一定是齐国。
君臣取得一致意见后，齐桓公开始确定跟随他出征的文武大臣。这些大臣除了管仲、鲍叔牙，还有王子成父、隰朋、宾须无等人。宁戚、东郭牙等齐国大臣，坐镇临淄，防范楚国等进犯。
对齐国来说，这是一次超长距离的远征。说齐军是远征军，一点也不为过。这个时候，已经是冬天。为什么冬天戎狄容易南侵中原？这与戎狄这些游牧民族，冬天缺乏草料有一定关系。
不但是齐国军队的一次远征，也是齐国出动将士和兵车最多的一次。齐国的伐戎大军，在齐桓公御驾亲征之下，浩浩荡荡出了临淄，一路往北向燕国行进。来到两国边境，燕庄公和燕国主要文武已在边境等候多时。两国国君互致问候，大军继续前进。
几天后，齐国军队走上了一条崎岖不平的山路。齐桓公问这一带的情况，燕庄公说，这里叫葵兹，这条路是山戎往南的必经之路。于是齐桓公和管仲等人开始商议，接下来应该怎么办。
经过商议，因为山路崎岖难行，北行困难，管仲吩咐留下一半辎重和粮食。让将士们砍伐树木，建一处临时营寨。另外在主要路口设立卡口，派老弱士兵负责把守。留下鲍叔牙，负责葵兹所有的事务。包括防范北戎人的偷袭，随时运送粮草等事项。
从齐国出发，到这里已经走了二三百里。齐桓公和管仲商定，在葵兹休兵三日。第四天，齐桓公率领精兵强将继续北行。
春秋时期的山戎，或者说北戎，虽然在燕国北部占据了辽阔的地域，但山戎不善于种粮食。山戎人却在燕国的东北部，在无终国和孤竹国之间，建立了令支国。令支是从当地一种杜梨树的树枝，即梨枝的发音演变过来的，即令支是梨枝的谐音。
令支人，也是羌人的一个分支。几百年甚至更早以前，这支羌人分支，逐渐东迁到今河北省迁安、滦县一带，繁衍生息。
北戎的首领密卢，被称为“令支子”，莫非是周王朝封赠的子爵？密卢得知齐军前来讨伐，召集手下将领商议破敌之策。有个叫速买的将领说，齐军长途跋涉，远道而来，必然疲惫不堪。我们趁他们立足未稳，马上对齐军发动攻击，就可以击败他们。
速买率领三千山戎骑兵，把大部分兵力埋伏在山路两旁。然后率领一百多骑兵，与齐军交战。速买以为前面的齐军进了埋伏圈，正在得意。齐桓公和王子成父率领的大队人马及时赶到。
王子成父击败了速买，为防范山戎来犯，王子成父命令将士们用兵车围成一个车阵，然后在车阵内布置好弓箭手。果然不出王子成父所料，第二天，密卢率领速买等将领，还有一万多山戎骑兵，前来与齐军决战。山戎骑兵发动了几次冲锋，都没有奏效。
下午，在山上观察交战情况的管仲，知道密卢在附近山谷中埋伏了不少骑兵，便派出一支人马引诱山戎军。正当双方交战之时，王子成父和宾须无率领的两支人马及时赶到。
一番拼杀过后，山戎骑兵大败亏输，纷纷四散奔逃。除了留下了很多死伤者，很多战马也成了齐军的战利品。
在追击过程中，齐军还遇到过没有水源，迷路等一系列难题。在管仲、隰朋等人的奇思妙想之下，都一一化解。齐军继续追击，一直追到了孤竹国。因为迷路，还留下了老马识途的典故。
无路可逃的密卢，还有其手下将领，黄花等人，不是被齐军将士杀死，就是自相残杀。这场战事不仅是齐军的远征，也是时间较长的一次战事。从出发到返回，将近一年时间。
除了山戎丢弃的战马、刀枪剑戟等战利品，齐军还有其他收获。这些收获，包括大葱和黄豆。一直到现在，两千多年过去了，东北一带仍然是黄豆的主产区。山东省章丘的大葱，名闻天下。