郑怀民紧紧攥着缰绳，望着蜿蜒在山间的队伍，心中满是焦虑。队伍里是他和一众弟兄，赶着满载粮草的马车，这粮草可是前线将士们的命脉，必须按时送达。可谁能料到，这片看似平静的山林，正隐匿着巨大的危机。
“大哥，这路咋越走越偏，该不会迷路了吧？” 阿福凑到郑怀民身边，小声问道。郑怀民瞪了他一眼，“别瞎说，这是抄的近道，能省不少时日，再啰嗦就把你丢这儿。” 阿福吐了吐舌头，赶忙退到一旁。
突然，一阵尖锐的哨声划破长空。郑怀民脸色骤变，大喊：“不好，有埋伏，兄弟们，抄家伙！” 话还没落音，四周草丛里涌出一群黑衣人，手持利刃，呐喊着冲了过来。郑怀民抽出长刀，率先迎敌，他的刀法刚猛有力，一时间，黑衣人竟近不了他身。但对方人多势众，渐渐将他们包围。
“大哥，咱们顶不住了，粮草怕是保不住了！” 阿福浑身是血，声音带着哭腔。郑怀民红着眼，看着身边的弟兄们一个个倒下，心中满是不甘。在混乱中，他被一个黑衣人击中后脑勺，眼前一黑，昏了过去。
不知过了多久，郑怀民悠悠转醒。
四周一片死寂，只有几具尸体横七竖八地躺着，粮草马车早已不见踪影。他挣扎着起身，满心愤怒与自责。他暗暗发誓，一定要把粮草追回来。
在追踪过程中，郑怀民意外发现了一个神秘的洞穴。当他踏入洞穴深处，一道奇异的光芒突然将他笼罩。
等光芒散去，他发现自己置身于一个陌生的世界，街道上的人都穿着古装，往来穿梭。他意识到，自己竟然回到了古代。
郑怀民满心疑惑，却也顾不上许多。他打听到，不远处的城镇正在筹备一批粮草运往边关，和他之前护送的粮草极为相似。他猜测，这很可能就是被劫走的那批。于是，他决定混入运粮队伍，伺机夺回粮草。
郑怀民凭借着现代人的智慧和在军队里学到的本领，很快在运粮队伍中崭露头角，得到了负责人王大人的赏识。但他也引起了一些人的嫉妒，其中就有王大人的侄子王康。
“哼，这个郑怀民，不过是个来路不明的小子，凭什么得到叔父的器重！” 王康在自己的府邸里，一边把玩着手里的玉佩，一边咬牙切齿地说。他的谋士李三在一旁谄媚道：“公子勿忧，这小子肯定有问题，咱们只要盯着他，迟早能抓住他的把柄。”
一天夜里，郑怀民偷偷潜入存放粮草的仓库，想要查看粮草的情况。却不想，这一切都被王康安排的眼线看在眼里。王康得知消息后，立刻带着士兵赶来，将仓库团团围住。
“郑怀民，你好大的胆子，竟敢深夜潜入仓库，你到底有什么阴谋？” 王康得意洋洋地看着被包围的郑怀民。郑怀民心中暗叫不好，但脸上却镇定自若，“王公子，我只是担心粮草安全，前来巡查，何谈阴谋？” 王康冷笑道：“哼，巡查？哪有巡查不带护卫，还鬼鬼祟祟的？来人，把他给我拿下！”
就在士兵们要动手时，王大人赶到了。“住手！都在干什么？” 王大人怒声喝道。王康连忙上前，添油加醋地把郑怀民的 “罪行” 说了一遍。王大人看着郑怀民，目光中透着审视，“郑怀民，你可有什么要说的？”
郑怀民知道，此刻不能慌乱，他镇定地说：“大人，我确实是担心粮草。近日我听闻一些风声，有人似乎想要对这批粮草不利，所以我才深夜前来查看，想找出幕后黑手，保护粮草安全。” 王大人微微皱眉，“哦？你听到了什么风声？” 郑怀民便将自己打听到的一些可疑线索一一道来，王大人听后，陷入了沉思。
最终，王大人决定先不处置郑怀民，而是让他戴罪立功，彻查此事。郑怀民知道，这是一场艰难的较量，但为了夺回粮草，为了那些死去的弟兄，他绝不退缩。
在接下来的日子里，郑怀民一边小心地调查，一边还要防备着王康的陷害。他发现，劫走粮草的势力和朝中的一股暗流有关，他们企图通过破坏粮草运输，来削弱边关的兵力，达到自己不可告人的目的。
随着调查的深入，危险也越来越近。一次，郑怀民在追踪一条重要线索时，遭到了神秘人的暗杀。对方武功高强，郑怀民险象环生。但他凭借着顽强的意志和灵活的身手，最终摆脱了敌人。
经过一番周折，郑怀民终于找到了劫走粮草的贼窝。他偷偷潜入，发现粮草都被藏在一个隐秘的山洞里。正当他准备想办法将粮草运走时，王康带着士兵出现了。
“郑怀民，我就知道你有问题，果然在这里找到了你。你以为你能得逞吗？这粮草，是我的了！” 王康疯狂地大笑。原来，他一直暗中跟踪郑怀民，就等着这一刻。
郑怀民看着王康，眼中满是愤怒，“王康，你为了一己私利，勾结贼寇，出卖粮草，你就不怕遭报应吗？” 王康不屑地说：“少废话，今天就是你的死期！” 说着，他一挥手，士兵们便冲了上来。
郑怀民毫不畏惧，他挥舞着手中的武器，与士兵们展开了殊死搏斗。就在他渐渐不敌时，王大人带着援军赶到了。原来，王大人在暗中也对王康的行为有所察觉，一直在关注着事态的发展。
王康见大势已去，想要逃跑，却被王大人的士兵抓住。郑怀民终于成功夺回了粮草，他和王大人一起，将粮草安全地送到了边关。
在边关，将士们看到粮草到来，欢呼雀跃。郑怀民望着这些英勇的将士，心中感慨万千。他知道，自己完成了一个艰难的任务，但他也明白，这古代的世界，还有许多未知的挑战在等着他。而他，已经做好了准备，去迎接新的冒险。