昔者，天地未分，混沌一片，有盘古氏，挥斧辟之，清浊乃分，化而为天地。自此，万物萌生，仙魔并起，于三界间纷争不断。东胜神洲，有花果山水帘洞，乃齐天大圣孙悟空之故乡。悟空自灵石崩裂而生，天生神力，智勇双全，后拜入菩提祖师门下，习得七十二变、筋斗云等神通，大闹天宫，威震三界。
然则，世事无常，因果循环。悟空虽为天生石猴，亦有师门之谊，朋友之情。太乙真人，昆仑山玉虚宫元始天尊之高徒，法力无边，慈悲为怀。二人虽非同门，却因缘际会，屡有交集，彼此敬重。
一日，太乙真人闭关修炼，欲突破至无上仙道之境。然修炼之路，艰难险阻，稍有不慎，便堕入魔道。太乙真人修为深厚，本应稳如泰山，不料心魔骤起，如狂风骤雨，席卷而来。心魔乃人心之阴暗面，深藏不露，遇契机则发。太乙真人一生行善积德，未曾作恶，然修行之路漫长，心魔亦随之增长，日积月累，终成大患。
心魔入体，太乙真人神智渐失，眼中闪烁着幽绿之光，周身环绕着魔气，仿佛从九天之上坠落的魔神。他怒吼着，挥舞着法宝九龙神火罩，将昆仑山玉虚宫毁得面目全非。元始天尊闻讯赶来，见状大惊，急施法力，欲将太乙真人唤醒。然心魔已深种，非一朝一夕所能除之。元始天尊无奈，只得暂时将太乙真人封印于昆仑山底，以待他日有缘人前来解救。
悟空得知此事，心中五味杂陈。他与太乙真人虽无深交，但知其为正道中人，如今却落得如此下场，实乃三界之不幸。悟空决定前往昆仑山，解救太乙真人于水火之中。他驾起筋斗云，瞬息万里，不日便至昆仑山下。
悟空立于山前，望着那巍峨的山峰和密布的云雾，心中涌起一股豪情。他大喝一声：“孙悟空来也！”言罢，便施展神通，化作一道金光，直冲云霄。金光穿云裂石，所过之处，云雾四散，显露出一条通往山底的通道。悟空沿着通道疾驰而下，不久便来到了封印太乙真人的所在。
只见一座巨大的石碑矗立在地面上，石碑上刻着古老的符文，闪烁着金色的光芒。石碑之下，是一个深不见底的洞穴。悟空深知此地凶险异常，但为救太乙真人，他毅然决然地踏入了洞穴之中。
洞穴之内漆黑一片，伸手不见五指。悟空运起法力，双目如炬，照亮四周。他小心翼翼地前行着，警惕着四周可能出现的危险。突然，一阵阴风吹过，洞穴深处传来一阵诡异的笑声。悟空心中一凛，知道这是心魔在作祟。他紧握金箍棒，准备迎敌。
笑声越来越近，仿佛有无数只恶鬼在耳边低语。悟空深吸一口气，稳住心神。就在这时，一道黑影从黑暗中冲出，直奔悟空而来。悟空眼疾手快，挥棒便打。只听“砰”的一声巨响，金箍棒与黑影相撞，激起一片火花。黑影被击退数丈之远，但随即又化作一道黑烟，重新凝聚成形。
悟空见状，知道这黑影便是心魔所化。他不敢大意，全神贯注地与心魔缠斗起来。二人你来我往，斗得难解难分。悟空虽有七十二变、筋斗云等神通相助，但心魔亦不弱，且狡猾多变，让悟空难以捉摸其踪迹。
斗至酣处，悟空忽然心生一计。他故意卖了个破绽，引得心魔近身攻击。就在心魔即将得手之际，悟空突然施展法天象地神通，身形暴涨数倍有余，一棒将心魔打得粉碎。心魔虽被击碎，但并未消散于无形之中，而是化作点点黑光四散开来。
悟空知道心魔并未彻底消亡，他必须找到心魔的本源所在才能将其彻底消灭。他环顾四周发现洞穴深处有一团浓郁的黑雾正在缓缓蠕动着。悟空心中一喜知道那便是心魔的本源所在。他毫不犹豫地冲向黑雾与心魔展开了最后的决战。
这场决战异常惨烈悟空与心魔斗得天昏地暗日月无光。最终悟空凭借着顽强的意志和深厚的修为终于将心魔彻底消灭于黑雾之中。随着心魔的消亡洞穴内的黑雾也逐渐散去露出了太乙真人的身影。
太乙真人此时仍处在昏迷之中但他的脸色已经恢复了许多往日的威严与慈祥重新回到了他的脸上。悟空见状心中大喜知道太乙真人已经脱离了心魔的控制。他连忙上前将太乙真人扶起运起法力为他疗伤。
经过悟空的精心治疗太乙真人终于悠悠转醒。他睁开眼睛看着眼前的悟空心中充满了感激与敬佩。他缓缓说道：“悟空贤弟多谢你救了我一命。我本以为自己已经坠入魔道无法自拔没想到还能有重见天日的一天。”
悟空摆摆手笑道：“真人言重了。你我虽非同门但彼此敬重。见真人有难我怎能袖手旁观？”
太乙真人闻言更是感动不已。他拉着悟空的手说道：“悟空贤弟你不仅救了我的命还让我重新找回了自我。从今往后你我便是生死之交共同守护三界安宁！”
悟空闻言大喜与太乙真人相视而笑。二人携手走出洞穴重新回到了昆仑山巅。元始天尊早已等候在那里见到二人平安归来也是欣喜不已。他夸赞悟空英勇无畏又勉励太乙真人重振旗鼓继续修行以造福三界。
自此以后太乙真人便与悟空结下了不解之缘。他们时常相聚在一起切磋武艺交流心得共同抵御外敌保护三界生灵免受侵害。而太乙真人也凭借着悟空的帮助和自己的努力逐渐恢复了往日的修为与威望成为了三界中人人敬仰的仙人之一。
岁月如梭，转眼间数百年过去，三界之中又起波澜。西天佛祖预感大劫将至，特遣观音菩萨下界，寻觅应劫之人。观音菩萨遍访名山大川，终至花果山，与悟空会面。
菩萨道：“悟空，西天佛祖有言，三界将逢大难，需有英雄出世，方能化解此劫。我观你神通广大，心性坚韧，正是应劫之人选。”
悟空闻言，眉头微皱，沉思片刻后道：“菩萨所言极是，但俺老孙自大闹天宫后，已皈依佛门，保唐僧西天取经，功成圆满，封为斗战胜佛。若再涉尘世纷争，恐有违佛门清净。”
菩萨微笑道：“悟空，你虽已入佛门，但心系苍生，慈悲为怀。此劫非同小可，关乎三界安危，你岂能置身事外？况且，你与太乙真人情谊深厚，他亦将参与其中，共抗大敌。”
悟空闻言，心中一动，想起与太乙真人的种种过往，顿感责任重大。他躬身行礼道：“既如此，俺老孙愿领此任，誓保三界安宁。”
菩萨点头赞许，赐予悟空一宝，名曰“定风珠”，可定世间一切狂风，以助其降妖除魔。悟空谢过菩萨，驾云直奔昆仑山，欲寻太乙真人共商大计。
及至昆仑，但见山巅云雾缭绕，仙气缥缈。悟空按下云头，步入玉虚宫中。太乙真人闻讯而出，见是悟空，喜出望外，连忙迎入宫内。
二人落座后，悟空将菩萨之言及三界大劫之事详细告知太乙真人。太乙真人闻言，面色凝重，沉吟片刻后道：“悟空贤弟，此劫确非小可，你我需齐心协力，方能应对。我虽已恢复修为，但心魔之患犹在，恐成隐患。”
悟空闻言，拍案而起道：“真人勿忧，俺老孙自会助你彻底根除心魔之患。至于大劫之事，咱们便一同前往西天，求见佛祖，共商对策。”
太乙真人点头同意，二人随即收拾行装，驾云西去。不日便至西天灵山，拜见佛祖。佛祖见二人前来，已知其意，微笑道：“二位仙家能在此危难之际挺身而出，实乃三界之幸。吾已预知大劫详情，此乃天魔降临之兆，需集合三界之力方能抵御。”
佛祖随即召集众菩萨、罗汉、护法金刚等，共商对策。悟空与太乙真人亦参与其中，献计献策。最终决定由佛祖亲自率领众佛子镇守西天灵山，以防天魔侵袭；而悟空与太乙真人则领兵前往东胜神洲、南瞻部洲等地，联合天庭、人界、妖界等各方势力，共同抵御天魔。
计议已定，悟空与太乙真人便辞别佛祖，领兵出征。他们穿梭于三界之间，历经千辛万苦，终于联合了各方势力，组成了一支庞大的联军。联军之中，既有天庭的神兵天将，也有人间的英雄豪杰，更有妖界的强者加盟。他们团结一心，誓要抵御天魔的侵袭。
天魔终于降临三界，其势汹汹，不可一世。然而联军在悟空与太乙真人的带领下，奋勇抗敌，毫不退缩。他们利用各自的特长和优势，与天魔展开了殊死搏斗。经过无数次的激战和牺牲，终于在天魔即将摧毁三界之际，将其彻底击败并封印于无尽虚空之中。
三界大劫终于得以化解，众生欢呼雀跃，共庆胜利。悟空与太乙真人也因此被誉为三界的英雄和守护者。他们的事迹被传颂千古，成为后世子孙们学习和敬仰的楷模。而他们的友情和勇气也将永远铭刻在三界的历史长河之中，成为不朽的传奇。