这是一个被巨人支配着的世界。成为巨人的食物的人类建造起了高达50米的巨大墙壁，以自由为代价去防止墙外的巨人的侵略。
10岁的少年艾伦·耶格尔梦想着看到未知的墙外的世界。艾伦对那些满足于暂时的和平而放弃外出的人们感到格格不入。艾伦称他们为“家畜”。他们认为艾伦是“异物”。
但是，由于能跨越墙壁的超大型巨人的出现，艾伦的“梦想”和人们的“和平”都瞬间土崩瓦解了。
自从人类的和平与幻想被超大型巨人打破的那天起，艾伦·耶格尔便每天持续着没有尽头的战斗。
因为眼睁睁地看着无力抵抗的母亲被巨人吃掉，艾伦发誓要将世间的巨人一只不留地驱逐出去。
但是，在严酷的战斗中，艾伦自己也变成了巨人。
为了人类的自由，艾伦施展着巨人的力量，并在希娜之墙的史托黑斯区和女巨人发生了激烈的冲突。在这场巨人间的战斗中，艾伦最终胜出了。
即便如此，艾伦以及人类的休息时刻也不会到来。下一轮的战斗已经宣告开始。对于逼近罗塞之墙的巨人大群，人类将如何面对？
历经百年的时光，将人类与外侧世界隔开的墙壁。据说那堵墙的另一边是一个从未见过的世界。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……记载在书中的，尽是些激发少年探究心的文字。
时间流转，现在墙壁被巨人毁坏，人类正一步步接近世界的真相。
巨人的真实身份是什么？为何墙壁中会埋着巨人？巨人化的艾伦·耶格尔所持有的“坐标”之力是？以及，希丝特莉亚·雷斯究竟知道这个世界的什么事情？
在艾伦等104期兵的加入下，新体制的利威尔班建成了。开始行动后，阻拦在他们面前的，是最强最恶的敌人。
人类长期以来隐藏在墙壁中的巨大秘密是——
虽然调查兵团离真相更近了一步，但由于当时的王政，被冠以了反叛者的污名。
但是，人类不仅仅是被饲养的家畜。
艾尔文·史密斯追求真相的的执念打动了宪兵团的高层，最终爆发了针对现行体制的政变。
一直欺骗民众的虚伪之王被废，继承了真正王室血统的希丝特莉亚·雷斯即位。在亲自讨伐巨人的勇敢女王的带领下，人类迎来了新的时代。
艾伦·耶格尔获得了硬质化能力和由此诞生的新型对巨人兵器。
稳步而顺利地进行反抗准备的人类，为了心中的夙愿，毅然实行了夺回玛利亚之墙的作战。
这是人类和巨人赌上彼此生存的终极之战。在那之前，艾伦、人类到底能得到什么呢？
“这个巨人无论在什么时代，都会为了追求自由而不断前进，为了自由而战。其名为——进击的巨人”
终于揭开了墙外的真相和巨人的真面目。至今为止，人类付出了太大的牺牲。尽管如此，他们还是必须继续前进。因为还没有亲眼看到墙外的大海，那是自由的象征。
——时光荏苒，距离第一次“超大型巨人”来袭已经过了6年。调查兵团毅然对玛利亚之墙进行壁外调查。“墙壁的另一边是大海，大海的另一边是自由。我一直这样相信着……”墙壁中的人类第一次到达了大海。
在无限延伸的水平线尽头是自由，还是……艾伦·耶格尔的故事，即将迎来新的局面。
无论在任何时代都在为了追求自由不断的前进，为自由而战。
动画第25话中艾伦变身进击的巨人与女型巨人战斗，在被女巨人击败后变换成一种神秘形态。
据漫画第88话所述，进击的巨人是：“无论在任何时代都在为了追求自由不断的前进，为自由而战的巨人。”自有九大巨人以来，进击的巨人就一直为了自由而战。在百余年前的巨人大战期间，进击的巨人神秘地消失了，不知所踪，直到850年才重新进入公众的视野。
根据漫画第121话描述，进击的巨人特殊能力为观察过去与未来每一任宿主的记忆，从而可以从继任者继承的自身的记忆中间接地观测到未来。进击的巨人不仅能看到前任者的记忆，还能直接影响前任的决策和行为，并且能借此干涉过去来改变现状，而能看到多少未来和在什么时候能看到未来都取决于未来宿主的意志。故不会受到始祖巨人的操纵，但会受到始祖巨人的影响。也正因此，进击的巨人才会被称为“向着自由前进”。
“枭”受到艾伦记忆的影响，在将巨人药剂给格里沙注射时曾要他在墙内重新建立家庭，而格里沙则受到艾伦影响，奋起杀死了除罗德·雷伊斯外的雷伊斯一家，但他也通过观察未来的记忆告诉吉克·耶格尔要阻止艾伦。
与艾尔迪亚国，尤其是该国家的帕拉迪岛领土长期为敌对关系。
马莱国史书上说，马莱国曾经是强盛的国家。但在约一千八百二十年前，被掌握巨人之力艾尔迪亚灭亡，100年前，成功复国，夺取艾尔迪亚的巨人之力，对其他国家进行巨人殖民统治，占领了其他国家大面积领土。但马莱高层对巨人之力过度依赖，使其科技逐渐落后于其他国家。再加上过度的利用巨人之力导致与其他国家处于严重交恶状态。名字原型是‘海洋’，马莱一词在拉丁语象征海洋。
为进击的巨人世界里面的一个强大的军国主义超级大国，同时也是一个有悠久历史的古国。在巨人大战之前，曾经遭到艾尔迪亚帝国侵犯而灭亡，马莱的人民后经约1700年的战争。在这之后艾尔迪亚145代卡耶.弗里兹王厌倦了战争，发动地鸣强行结束了“巨人大战”，然后率着部分尤弥尔子民前往帕拉迪岛建立了一个“乐园”，并将部分尤弥尔子民变成超大型巨人建立起三座高墙，这三座高墙分别用初代弗里兹王的三个女儿玛利亚”（maria）、“露丝（罗塞）”（Rose）及“希娜（席纳）”（Sina）命名，并与始祖巨人签订了不战契约，并发动始祖巨人之力夺走了所有尤弥尔民的记忆，从此帕拉迪岛与世隔绝。而以戴巴家族为领导的马莱却将其他7个巨人归入了自己的管辖之中
之后在一百年间，以戴巴家族为领导的马莱将其他7个巨人归入了自己的管辖，并反过来利用巨人的力量，对外不断进行扩张政策，与世界上多数的国家处在交恶状态；对内篡改了教科书和历史，并向马莱和艾尔迪亚人灌输”艾尔迪亚人是恶魔的后裔，是罪人的后代的思想”，并向被视为武器的艾尔迪亚人实行高压政策，将艾尔迪亚人集中于雷贝利欧收容区奴役，并将“有罪”的艾尔迪亚人送上战场打仗，恣意将艾尔迪亚人变为无垢巨人用以对付敌人。对于犯罪的艾尔迪亚人，则是将他们带到帕拉迪岛后注射药物变为无垢巨人以流放。
由于过度依赖巨人之力以及肆虐地侵略各种国家以致其科技发展及不上他国，发觉未来石化燃料“冰爆石”的趋势和潜力后，派了四个分别继承了“超大型巨人”，“铠之巨人”，“女巨人”，“颚之巨人”的孩子前往帕拉迪岛夺取始祖巨人之力，于玛利亚之墙夺还战中战败，并在帕拉迪岛失去了超大型巨人和女巨人的战力，在这期间和一向交恶的中东联合军进行了长达四年的战争（即如果还有超大型巨人和女巨人在阵中的话，战争时间会缩短）。此战马莱虽胜，却令世界各国了解到巨人时代已经过去。与此同时，马莱在世界上的地位也已处在摇摇欲坠的状态。
在马莱，艾尔迪亚人被视为“恶魔的后裔”，奴隶般地生活在政府规定的雷贝利欧收容区内不能随意出境（实际上是出墙，出墙需要由政府公文）。作为艾尔迪亚人，在马莱国内必须要在左臂戴上袖章，以区分马莱人和艾尔迪亚人。 讽刺的是，能以人类之躯打败始祖巨人的英雄荷洛斯只是虚构，而真正能以人类之躯杀死马莱巨人战士队的却是雷贝利欧收容区里和帕拉迪岛墙内的艾尔迪亚人。
大部分由马莱和艾尔迪亚人组成，当中也有部分少数民族（义勇兵）。陆军总计50个师共有100万的常备军，海军由21艘军舰组成一个主舰队，总计有三支主舰队，航空部队则是马莱目前大力发展的军事科技，有数艘军用飞艇。掌握了众多的巨人科技，并将其大规模运用在战场上，巨人之力使马莱帝国军100年来几乎战无不胜。其辖下单位艾尔迪亚战士队是马莱向外扩张的主力军队，但军队中大部分马莱人仍然敌视艾尔迪亚人。
在《106话》伊雷娜指出的话中描述，这支部队的军队编制共有五十个师团，而每支师团又分两万人为一个师，共计100万名士兵。成员大多是艾尔迪亚人和马莱人，海军方面为21艘战舰为主一个舰队总共三个舰队。目前正极力的发展空军力量当中。最初马莱只吸收纯种马莱人进入部队，但由于这只部队经常参与战争或者 巨人科技生化武器实验失败的“善后工作”和处理巨人失控事故的救援任务，死亡率极高，不少队员在看到相貌恐怖的巨人撕碎队友的血腥一幕之后，甚至出现了精神错乱的症状，因此马莱不得不采用征兵制吸收艾尔迪亚人以及雇佣兵和拥有极度暴力倾向的罪犯来构筑这支防御国土的第一道铁闸。主要职责是在生化武器泄漏时候，拯救生还者及铲除巨人。
大规模的对外扩张导致马莱与世界各国交恶，由于过度倚赖巨人之力，军事科技逐渐落后给其他国家。在与中东联合的战争中，因主要战场都在海上，巨人无法在海上使用，使用老旧舰艇的马莱海军，舰队损失大半，有艾尔迪亚战士队协助的陆军也只是惨胜。此战过后，马莱帝国军决定不再倚赖巨人之力，并且争取时间全力发展军事科技。
在854年在收容所遭到调查兵团袭击后之后，马莱军就被迅速部署到市区，协助马莱治安局维持秩序并撤离幸存者。然而，因为人数上的差距以及巨人之力等问题最终遭到了毁灭性的打击，调查兵团也将这些可怜的走卒当作炮灰去测试包括新型武器雷枪以及炸药包在内的各种武器的实战能力。指挥部除了马加特与科斯洛在内的少部分成员之外，投入到拯救任务之中的队员几乎全军覆没。
在雷贝利欧收容区之战中惨败给调查兵团，军队高层亦遭全灭，因此由马加特掌握军权，并且开始改革逐渐腐朽的马莱帝国军。战后号召世界各国合组世界联合军，准备对帕拉迪岛展开焦土作战。
在莱纳的提议下，没有等待世界联合军集结完成就先一步对帕拉迪岛展开突击，意图阻止地鸣。但艾伦在死前最后一刻发动地鸣，大部分的马莱军人也被吉克操纵的无垢巨人所杀，残余的马莱军队乘坐飞艇逃回马莱，马莱战士和马加特则留在帕拉迪岛，为了阻止地鸣与调查兵团结盟。
在130话中马莱海军与世界联合舰队在大陆近海列队向泳渡过海的超大型巨人开炮意图阻止其登陆。最终遭到超大型巨人歼灭。
马莱陆军阻止超大型巨人登陆马莱东北海岸失败，马莱军民开始溃逃，马莱大陆已被超大型巨人摧毁大半。
133话中马莱大陆也已被消灭。马莱空军残存部队动用所有的兴登堡号飞艇对始祖巨人实行轰炸。
马莱军主要使用第一次世界大战中的武器与装备。艾尔迪亚士兵穿着黑色作战靴，浅褐色作战服，每人身上挂着子弹带。所有小队和指挥官佩戴有布洛迪钢盔，作战服佩戴部队臂章。头盔侧面印有部队徽章。在进行生化作战时所有部队配带盒子防毒面具（自吸式长管呼吸器又称贮气式防毒长管面具）部队总司令与副官携带mK II型号望远镜（Nottingham Instruments Ltd. bino. prism No.5 7x50）。在这里又出现矛盾此望眼镜是英军二战期间给海岸警卫部队的而背景年代是一战。
此外马莱治安局经常要面对高威胁的作战任务，他们也配备有军队级别的装备。队员穿着黑色作战靴，白色军裤，白色英军大衣，白色军帽。黑色领带与皮带。
而在动画中，则是美军（南北战争时期的联邦军）纯蓝色的作战服深蓝色上装与军大衣，头上是蓝色大檐帽，黑色军靴，作战背心上的腰带和弹药盒的背带。
而马莱军中的纯种马莱人，则配戴德式钢盔。海军则是佩戴m1钢盔。
在与中东联合国的战争中，马莱军艾尔迪亚队员使用标准型德国产Gew.88式步枪以及美国产m1903春田步枪作为制式武器。部分成员还携带有m24型柄式手榴弹和马克沁重机枪，作为部队的支援火力。此外，在炸毁的中东联合军火车上，马莱还确认了一种由中东联合国研发的新型重武器——美国m2\/101式榴弹炮（剧中被称为反巨人炮，但实际外形则是来自这。）然而这里却出现了问题，进击的巨人的科技背景是一战，而美国m2\/101式榴弹炮是二战才投放市场的。
此外在马莱治安局（类似警察）队员曾经使用71式步枪攻击艾伦·克鲁格的“进击的巨人”，显然这是毫无效果的。加比·布朗（Gabi braun）目前试图使用一支李-恩菲尔德步枪来狙击“艾伦·耶格尔”打算射杀艾连替朋友报仇。但这只枪目前没有机会开上任何一枪，但在105话中射杀萨沙。此外在与调查兵团作战时马莱军使用莫辛-纳甘步枪对抗但没有太大的效果。后来登陆帕拉蒂岛的马莱调查船队使用毛瑟军用手枪与m1891莫辛-纳甘步枪莱纳试图饮弹自尽时也曾使用过曼利夏-卡尔卡诺m1938步枪（莱纳试图自杀时用“的是圆头弹。尖头弹十九世纪末发明，一战时早已普及）。此外在收容所中马来军方还配备了克虏伯105毫米榴弹炮与m1938 122毫米榴弹炮来攻击进击的巨人。
在吉克的回想中的战士候补生队员使用的装备沿袭了时代背景的设定，我们看到执行训练任务的队员所使用的m1895斯太尔-曼利夏步枪上加装有m9式多用刺刀以增强火力，还有队员组装m77步枪。逮捕格里沙夫妇时治安局队员还使用了一些史密斯·韦森m29型左轮手枪。回想中还出现了治安局队员驾驶雪佛兰490汽车将耶格尔夫妇押往警局的场面。
马莱治安局
在原作89话中尤弥尔的回想中出现的马莱治安局（没有提到治安局的名称）使用马蒂尼-亨利步枪作为主要武器。
此外在收容所中的艾尔迪亚战士候补生队员使用毛瑟步枪训练还有在艾尔迪亚复权派被逮捕时马莱治安局队员使用m1917左轮手枪。大部分的枪上加装了刺刀或者枪刺。
动画中出现的马莱保安部队（没有提到治安局的名称）使用棕贝丝与查尔维尔鸟铳作为主要武器。
在原作117话进攻帕拉蒂岛艾尔迪亚国玛丽亚之墙时候出现的马莱部队使用从中东联合国缴获的m1式加兰德步枪和飞艇上装备的m2式勃朗宁大口径重机枪作为主要武器，部分空降兵身上也捆着m1卡宾枪作为应急，重武器方面则选用了毛瑟m1918反器材步枪奇怪的是除了少数队员装备有ptRd-41反坦克步枪与德国pzb38\/39\/41反坦克枪（剧中被称为反巨人步枪但实际外形来自这里）以外，没有出现任何爆炸类武器。但在118话中出现马加特使用的美国m-114A1式榴弹炮击中兽之巨人。在119话中出现ptRS-41反坦克步枪击中艾伦。
在130话中马莱军方使用SFh18榴弹炮向墙内的巨人炮击。此外君权级战列舰与巴伐利亚级战列舰也向墙内巨人炮击。但都没有太大的效果。
在与中东联合军的大战中，马莱队员驾驶齐柏林飞艇将艾尔迪亚巨人部队投入到任务之中。此外在艾伦袭击收容所后出现马莱救援部队驾驶福特t型车运送兵力前来迎接营救。此外中东军的无畏舰曾向野兽巨人炮击过。此外在混战中可以看出被超大型巨人摧毁的海军主要运用英国产肯特级重巡洋舰以及无敌级战列巡洋舰还有俄罗斯产尼古拉一世级战列舰此外在马加特的回想中的调查船队还有意大利产比萨级装甲巡洋舰。此外在前去调查帕拉迪岛的第一调查船队与第二调查船队全部运用俄罗斯产留里克号装甲巡洋舰。此外在吉克的回想中出现美国产肯塔基号战列舰以及日本三笠号战列舰。
在格里沙的回想中出现的治安局队员押送艾尔迪亚人到帕拉迪岛时使用克莱蒙特号轮船押送，最终被巨人化的克鲁格摧毁。此外在幼年时期的格里沙曾与妹妹菲离开收容所去观看梅肯号飞艇。此外在93话中出现挑战者蒸汽火车将马莱军方运往首都。134话中马莱空军部队动用所有的兴登堡号飞艇实行最后的攻击。
例外在格里莎的书中可以看到马莱部队使用意大利卡普罗尼ca.30轰炸机。以及英国产的 Roe IV triplane三翼飞机，以及美国产弗吉尼亚号装甲战列舰（又称开罗号铁甲舰）。
在130话中为了阻止墙内的上千万只超大型巨人登陆与世界组成联合舰队向墙内发起远征，对墙内巨人进行炮击但没有起到丝毫的作用。混战中可以看见各国海军（因为有其他国家的战舰）使用超无畏级战列舰以及德意志级铁甲舰还有博罗季诺级战列舰，在进行炮击的时候可以看见拉德茨基级战列舰和纳尔逊勋爵级战列舰以及皇太子号战列舰但都被超大型巨人摧毁。