刘仁恭，深州人，唐末五代地方藩镇割据将领，卢龙镇将刘晟之子。豪爽放纵，颇有智谋，志向远大，本是卢龙节度使李可举部下将领，随军攻打易州，以挖地道进城方法破城，号为“刘窟头”。投靠晋王李克用后，表为检校司空、卢龙军节度使。随后交恶晋国，投靠汴州节度使朱温，加同平章事，成为使相，吞并义昌节度使卢彦威，妄图割据河朔，受到了梁王朱温讨伐，其子刘守光夺位自立。后唐庄宗李存勖平定幽州，父子成擒，全部处死。
刘仁恭，父为刘晟，寄住在范阳，为卢龙节度使李可举的镇将，所以当时刘仁恭也在李可举军前效力。跟从李全忠攻打易州，被别人称为“窟头“，不久之后升为裨校。刘仁恭为人豪爽放纵，有智谋而且抱大志向，曾经说自己梦见四十九岁时必然高贵，于是当时的卢龙节度使李匡威十分厌恶他，外放为景城令。
当时，瀛州爆发暴乱，守吏被杀，刘仁恭招募了壮士千余人平定了暴乱，因此李匡威又让他带兵，戍守蔚州。李匡威为其弟李匡筹所逐，适巧刘仁恭所率蔚州部队已过轮调期日而未还，士兵由于想念家乡，发动兵变，以刘仁恭为首领，回师攻打幽州，然而为李匡筹军所败，因此逃往太原归附河东节度使李克用，李克用待之甚厚，赏赐田地豪宅，拜为寿阳镇将。
刘仁恭至河东后，不断透过李克用智囊盖寓游说李克用攻击卢龙，请求帅率步骑一万向东攻取幽州，并且说自己可以做向导。李克用果真派兵攻打李匡筹，李克用攻陷幽州，李匡筹逃走。刘仁恭与符存审入幽州，封府库等待李克用，李克用非常高兴。李克用攻打关中藩镇王行瑜，表刘仁恭为检校司空、卢龙军节度使。
李克用攻打魏州，想要征召卢龙的兵马，刘仁恭以防备契丹为由没有出兵。李克用又兴兵救朱瑄，向刘仁恭征兵，刘仁恭不回应，李克用的求兵使者十几次来往，刘仁恭始终不出兵。李克用亲自致书刘仁恭，刘仁恭谩骂李克用，将信使和在幽州的太原人士全部扣押。然后刘仁恭以厚利引诱李克用麾下的军官，李克用手下之人大多转投刘仁恭，李克用大怒，率河东军马亲征幽州，未料大败而还，师丧过半。刘仁恭因此摆脱河东控制，刘仁恭将斩下的河东兵士首级全部献给了朱温，朱温表刘仁恭为同中书门下平章事。
刘仁恭败义昌节度使卢彦威，并吞其辖区，并以其子刘守文为义昌节度使，因此兴起兼并河朔三镇的野心。南征时，大败于宣武朱全忠、魏博罗绍威联军，自是实力受创，其后刘仁恭即依违于朱全忠及李克用间，然而随着朱全忠势力的扩张，华北最后仅余河东李克用及卢龙刘仁恭可自保。朱全忠大举攻卢龙，刘仁恭危在旦夕时，李克用基于唇亡齿寒之理，仍不计前嫌营救。
然而，刘仁恭本人对于自己因中原处于多事之秋而得以称雄一隅，志得意满，逐渐骄傲奢侈，荒淫无度，在幽州的大安山上兴筑宫殿，富丽堂皇，遴选许多美女居住其中，又与道士炼丹药，以求长生不死，复命令人民将铜钱交出，藏于山上，而人民只好用土做钱。
李克用之子晋王李存勖，讨伐称燕帝的刘守光，攻陷幽州，被囚禁的刘仁恭亦与刘守光为晋军所擒，刘氏父子被李存勖献于晋国太庙，刘仁恭后来被押解至代州，将以刀刺其心脏所流的血来奠祭李克用之墓，然后斩首。