刘澭，幽州昌平人，唐朝中期将领，尚书右仆射刘怦次子，中书令刘济异母弟。喜读书，擅武艺，因帮助刘济袭任卢龙节度使，被授为瀛州刺史，后在继承人问题上与刘济不和，遂率所部军民一万余口归顺朝廷，受唐德宗嘉许，被授为陇右经略使、秦州经略使、秦州刺史。刘澭治军严整，轻财爱士，颇得人心，为外族所畏惧，刘澭病重辞官，于入朝途中去世，年四十九，获赠尚书右仆射，谥号“景”。
刘澭，卢龙节度使刘怦次子，他喜欢读书，擅长武艺，轻财爱士，颇得人心，侍奉幽州节度使朱滔时，常为朱滔陈述逆与顺的道理、君臣间的名分，抑止其反叛之心。刘怦接替朱滔担任卢龙节度使，但他在不久后便病重，在此期间，刘澭在父亲身旁侍奉汤药，未曾离开。刘怦去世，刘澭的异母兄长刘济正在莫州，来不及赶回，刘澭便以父亲的名义召回刘济，将幽州军府交给他，刘济得以继任卢龙节度使，刘澭于其中起重要作用。
刘济感激刘澭帮助自己袭位，因而任命他为卢龙军辖下的涿州刺史，之后转为瀛州刺史。瀛洲“东负沧海，南驰诸夏，地饶俗杂”，以难以治理闻名，刘澭以身作则，为政平允，使瀛洲治安大为改善，百姓的生产得以恢复。不久后，刘澭被加授御史中丞、本道节度瀛州兵马留后之官，其后又兼任御史大夫、行军司马，后因其母越国夫人逝世，刘澭离职服丧，服丧期满后，被加授为银青光禄大夫。
在刘济刚刚袭任卢龙节度使时，曾答应将来由刘澭接任节度使，但不久后，刘济任命自己的长子刘绲为卢龙节度副大使，刘澭大感怨愤，便擅自向朝廷上表，请求派兵一千人参加防御吐蕃，刘济闻讯后大怒，派兵击破刘澭所部。刘澭为刘济所逼迫，便向朝廷请求到西边去保卫陇坻地区，他率领部下士兵一千五百人，以及男女家眷一万余口前往京城，由于号令严明整肃，沿途秋毫不犯，没有一个人强夺百姓的家畜，德宗对此颇为嘉许。
朝廷割凤翔府的普润、麟游等县为行秦州，特授刘澭为陇右经略使、秦州经略使、秦州刺史，以普润县为治所，后徙镇泾原。刘澭不让人敲着木梆在军中巡夜，也不设置音乐，士兵患病，刘澭总是亲自前往看望，士兵死后，刘澭也亲自去前往哀哭。
唐顺宗李诵即位，加刘澭检校工部尚书之职，宦官俱文珍、刘光琦等发动政变，迫使顺宗禅位于太子李纯，顺宗被尊为太上皇。此事发生后不久，有一位山人罗令则从长安前往普润县，诈称太上皇的诰命，向刘澭征调兵马，并劝说他再行废立之事，刘澭并不听信，而是将罗令则捉送长安，朝廷最终将罗令则连同他的同伙一并杖杀。
朝廷记录刘澭的功劳，升秦州为保义军，特授刘澭为首任保义军节度使，并加检校兵部尚书，封彭城郡公，食邑两千户。保义军，为西北外族所畏惧，外族不敢入侵，刘澭常生喟叹，有收复河湟地区的志向，他屡次向朝廷进言此事，但都未被采纳。
刘澭患病，他登记所部士兵，并请朝廷委派别人接替自己的职务，获准入朝后，于归途中在岐山县去世，享年四十九岁，朝廷追赠他为尚书右仆射，谥号“景”，朝廷下诏，葬刘澭于京兆万年县的少陵原。
刘澭，早年在瀛州任刺史时，宽大为政，革除旧弊，改善民生，统领秦州期间，他既能“推诚待下，爱士如身”，又敦尚儒学，喜爱贤才，使得秦州防卫稳固、风俗一变。
在秦州十余年，安民练兵，使“十五年间，烽燧无警，数千里内，兵防倚重”，西北吐蕃等外族颇为畏惧，不敢进犯，他两次向朝廷进献收复河湟之策，但阻于朝廷和战不定，无意西进，始终未能成功。