阿倍仲麻吕，朝臣姓，安倍氏，汉名晁衡，字巨卿，中日文化交流杰出的使者。日本奈良时代的遣唐留学生之一，入唐后到访地一说长安，一说洛阳，因“慕中国之风”而不肯离去，于是改名晁衡，长留大唐，在长安辞世，并埋葬于长安，时年72岁。
阿倍仲麻吕，全名阿倍朝臣仲麻吕，亦名朝臣仲满，入唐后改名晁衡，生于奈良附近的一个贵族家庭，父船守，官拜中务大辅，位至正五位上。仲麻吕天资聪敏，自幼勤奋好学，尤其酷爱汉文学，生活在中国唐朝社会稳定，经济繁荣，文化昌盛，国威远播的时代。邻国名人学士纷纷来唐学习，日本在大化革新后，学习唐朝先进文化的热情更高，他们不顾当时海上交通的艰难险阻和巨大牺牲，不断向唐朝派遣使者和留学生。日本政府决定派遣以多治比县守为首，由557人组成的第八次遣唐船，十九岁的仲麻吕被举为遣唐留学生。
仲麻吕随多治比县守大使一行，从难波起航，向中国大陆进发，同行的着名留学还有比仲麻吕长三岁的吉备真备和学问僧玄昉等人。仲麻吕和吉备真备同乘一船，渴望入唐学习先进文化的共同理想，使这两个青年人立刻结为好友。到达了他们日夜向往的唐朝都城，到访地一说长安，一说洛阳。
唐玄宗至东都，该批遣唐使于九月底抵达洛阳城，在紫微城应天门受到唐玄宗的接见，储光羲《洛中贻朝校书衡，朝即日本人也》：“万国朝天中，东隅道最长。”天中：指洛阳，唐朝的东都。古代认为北斗星是天之正中，洛阳居北斗星下为地之正中，玄宗前期多居洛阳接见各国的朝拜。如唐·许浑《洛中游眺贻同志》：“康衢一望通，河洛正天中。”由此进一步印证了该批遣唐使来洛阳朝见的史实。阿倍仲麻吕到洛阳后，唐玄宗李隆基赐他在国子监和中国的王公贵族子弟一起学习，他先在东监学习，后来去了西监。
阿倍仲麻吕慕中国之风不肯离去，于是改姓名为晁衡，在到达大唐后不久，仲麻吕就入了国子监太学，这是教育贵族子弟的高等学府。学生攻读的重点是礼记、周礼、礼仪、诗经、左传等经典，毕业后参加科举，只有少数优胜者才能出仕任官。仲麻吕聪敏勤奋，成绩优异，太学毕业后参加科试，一举考中进士，仲麻吕作为一个外国人，取得进士的桂冠，说明他的学识确是出类拔萃的。
仲麻吕和唐朝着名诗人王维、李白、储光羲等都有过亲密交往，储光羲对他十分赞赏，曾写诗《洛中贻朝校书衡，朝即日本人也》相赠，储光羲的诗名在当时也因晁衡而远播于东瀛，并被供奉于日本京都的诗仙祠中，晁衡曾经送给李白一件日本裘，李白很受感动。
酷爱中国文化的阿倍仲麻吕，不以自己的成就为满足，为了继续深造，他决心留在长安而暂不回国，仲麻吕的才华很快得到朝廷的赏识，不久他被任命为左春坊司经局校书，职掌校理刊正经史子集四库之图书，辅佐太子李瑛研习学问。左春坊司经局校书，这是一个被人羡慕、很有前途的职务。后来，擢任门下省左补阙，职掌供俸、讽谏、扈从、乘舆等事。阿倍仲麻吕担任这个职务，使他在宫廷中经常有接触唐玄宗的机会，因而他的学识进一步得到器重，以后不断升官晋爵。
阿倍仲麻吕，不仅学识渊博，才华过人，而且感情丰富，性格豪爽，是一位天才诗人，他和唐代着名诗人名士，如李白、王维、储光羲、赵晔、包佶等人都有密切交往。
仲麻吕归国时，传闻他在海上遇难，李白听了十分悲痛，挥泪写下了《哭晁卿衡》的着名诗篇：“日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。”诗人把仲麻吕比作洁白如碧的明月，把他的死，比作明月沉碧海。因为是明月沉碧海，所以天愁人哭，万里长空的白云，刹时间也变得灰暗阴沉，一片愁色笼罩着天地人间。诗中感情充沛，深刻表达了两人的诚挚友谊，成为中日友谊史上传诵千年的不朽名作。仲麻吕回到长安后看到李白为他写的诗，百感交集，当即写下了着名诗篇《望乡》：“卅年长安住，归不到蓬壶。一片望乡情，尽付水天处。魂兮归来了，感君痛苦吾。我更为君哭，不得长安住。”
和大诗人、尚书右丞王维也有莫逆之交，当他归国前夕，王维赠给他的送行诗《送秘书晁监还日该国》，充分表达了他们两人的深厚友谊：积水不可极，安知沧海东。九州何处远，万里若长空。向国惟看日，归帆但信风。鳌身映天黑，鱼眼射波红。乡树扶桑外，主人孤岛中。别离方异域，音信若为通。王维还专为此诗写了很长的序文，热情歌颂中日友好的历史以及仲麻吕的过人才华和高尚品德，这是中日两国友谊史的真实写照。
阿倍仲麻吕，在唐五十四年，历仕玄宗、肃宗、代宗三代皇帝，备受厚遇，官至客卿，荣达公爵。但是，仲麻吕眷恋乡土之情未尝稍减，曾以双亲年迈，请求归国，因玄宗皇帝挽留，未能实现宿愿。以藤原清河大使为首的日本第十一次遣唐使，到达长安，其副使吉备真备是和仲麻吕同时入唐留学的好友，久别重逢，自然不胜感慨，于是仲麻吕又动思归之念。遣唐使事毕将归时，仲麻吕请求同归，这时仲麻吕入唐已经三十七年，是五十六岁的老人了。唐玄宗感念他仕唐几十年，功勋卓着，家有年迈高堂，割爱允求，并任命他为唐朝回聘日本使节，任命一个外国人为中国使节，历史上是罕见的，这说明仲麻吕是如何得到朝廷的器重和信任。
阿倍仲麻吕获准回国的消息传出以后，长安朝野人士，纷纷送别，依依不舍，素与仲麻吕交好的诗友们，怀着惜别的激情，挥笔作诗赠别。诗境深远，亲切感人，仲麻吕也以十分激动的心情写了《衔命还国作》的动人诗篇，赠答友人：衔命将辞国，非才忝侍臣。天中恋明主，海外忆慈亲。伏奏违金阙，騑骖去玉津。蓬莱乡路远，若木故园林。西望怀恩日，东归感义辰。平生一宝剑，留赠结交人。仲麻吕在诗中抒发了他留恋中国，惜别故人和对唐玄宗的感戴心情，意境深远，感人至深。它是歌颂中日两国人民传统友谊的史诗，千百年来为两国人民所传诵。《衔命还国作》后来收录在宋代编辑的优秀诗文集《文苑英华》里，也是《文苑英华》中唯一外国人的作品。
随藤原清河大使一行辞别长安，往扬州延光寺邀请鉴真和尚东渡，他们分乘四船从苏州起航回国。仲麻吕仰视海天，惜别中国，向往故乡，遂咏成和歌一首，并译为汉语示与众人，众皆叹赏：翘首望长天，神驰奈良边；三笠山顶上，想又皎月圆。但是，命运却偏偏和归心似箭的仲麻吕为难，他们在归国途中遇到了风暴，藤原清河大使和仲麻吕所乘的第一船触礁，不能继续航行，与其他三船失掉联系，被风暴吹到越南的驩州海岸。登陆后，不料又遭横祸，全船一百七十余人，绝大多数惨遭当地土人杀害，幸存者只有仲麻吕和藤原清河等十余人，他们历尽艰险，再次入长安。好友们见到仲麻吕脱险归来，不胜为之惊喜。
安禄山叛乱，唐玄宗蒙尘四川，仲麻吕随往避难，直至玄宗自蜀还幸长安，仲麻吕亦随之返还，这年仲麻吕已六十一岁。
此后，在长安又生活了11年，且仕途顺利，深得肃宗及代宗信任，历任左散骑常侍、安南都护、安南节度使等要职，最后官至光禄大夫兼御史中丞，被封北海郡开国公。在长安辞世，并埋葬于长安，时年72岁，为表彰阿倍仲麻吕为唐朝和中日交流作出的功绩，唐代宗追赠他为二品璐州大都督。