虞庆则，本姓鱼，字庆则，京兆栎阳人，北周隋朝时期名臣。初仕北周，授起家中外府行参军，跟随权臣宇文护，袭封沁阳县公，历任仪同大将军、并州长史、石州总管，政令严整。隋朝建立后，拜为大将军、内史监、吏部尚书、京兆尹，封彭城郡公，营建新都，迁尚书右仆射。抗击突厥沙钵略可汗入侵，带团出使突厥，分裂东西突厥，削弱突厥部落实力，为隋朝经略突厥立下汗马功劳，成为朝中“四贵”之一，迁上柱国、晋国公、右武候大将军。征讨岭南李贤叛乱时，为妻弟赵什柱所诬告，以谋反罪被杀。
虞庆则，出身豪强，幼年便表现出英武刚毅，性情洒脱豪爽，身高八尺，胆识过人，能披重铠，挂两袋箭，在奔跑的马上左右开弓，此外还精通鲜卑语，当地的豪杰对他是又敬又畏。起先以打猎为业，不久后树立气节而读书，仰慕傅介子、班仲升的为人，从此文武双全。不久，便在北周任中外府行参军，慢慢升至外兵参军事，袭封爵位沁阳县公，被北周武帝授予仪同大将军，出任并州总管长史。
稽胡多次反叛，越王宇文盛、内史下大夫高熲讨伐平定、准备撤军之际，商议此地应由一位文武干略兼备者镇守，于是上表请求任用虞庆则。由此，虞庆则被任命为石州总管，他在任上，威严而有惠政，境内清静整齐，稽胡中仰慕他的义气前来归附者，超过八千户，诚不负高颎付托之重。
北周宣帝死后，杨坚以外戚之势夺权称帝，是为隋文帝，杨坚即将称帝前，虞庆则力劝杨坚将北周皇族宇文氏尽数消灭，高熲、杨惠也支持其看法，文帝于是采纳他的意见，诛杀北周皇族。等到北周禅位于隋的当天，虞庆则担任司录，并请求设祭坛于东边的府第，全程参与禅位之礼。虞庆则被升为大将军，并被任命为内史监、吏部尚书、京兆尹，封彭城郡公，并担任营建新都的总监，一身而兼三要职，其见重之深，由此可知。
隋初，突厥可汗沙钵略早有南下野心，其妻即原北周的千金公主，亦对杨坚以隋代周怀恨在心，故极力鼓动沙钵略对隋朝用兵。沙钵略率10多万突厥大军，分东西两路齐头并进，同时越过河南、河西地区，并从木峡吴和石门关，向隋朝的京畿腹地进犯。一时间，武威、天水、安定、金城、上郡、弘化、延安等地皆被袭掠，对刚刚建立不久的隋朝政权构成极大的威胁，虞庆则被任命为元帅之一，抗击突厥。
朝廷命令右仆射虞庆则率军驻防弘化，防备敌军从灵州道、原州道内犯。当两地失守后，隋文帝再命令虞庆则领兵出原州道，河间王杨弘领兵出灵州道，左仆射高领兵出宁州，各为元帅，分别迎击来犯之敌。虞庆则的部将韩僧寿、杨洗等在鸡头山和原州大败来犯之敌。由于部署不当，士卒因为严寒被冻掉手指有一千多人之众，其部偏将达奚长儒的骑兵两千多人在侧翼阻击突厥被围，形势危急，虞庆则却紧闭营门不救，致使达奚长儒重伤五处，其部下死者有百分之八九十，代价惨痛。然而，隋文帝却并没有责罚他，更是升任其为尚书右仆射，荣宠至极，在当时，与高颎、杨雄、苏威并称为“四贵”。
南犯失败后，突厥内部出现分裂，达头可汗等称雄于西部，称西突厥，并经常对摄图所据东方的东突厥进行侵犯。东突厥国主摄图见隋朝政局渐趋安定国力渐长，欲借隋朝之力对抗西突厥而想要归附隋朝，于是请求朝廷派一名重臣前往谈判，虞庆则出使突厥。
虞庆则到达突厥后，摄图依仗自己强大，开始想与隋朝分庭抗礼，以过去的事责问他，摄图不服，虞庆则的随使长孙晟，最终说服突厥国主。摄图及其弟叶护于是拜受诏命，称臣朝贡，愿永为藩附，并对虞庆则赠马千匹，并把自己的女儿嫁给他，以结盟好，并于次年率部众内迁，寄居到白道川，对隋朝进贡不绝，使得北方摆脱了战乱，广大边民得到了一定程度的休养生息。
虞庆则使突厥时，隋文帝曾对他说：“我要存立突厥，他们要送马给你，你可以接受五三匹。”然而，虞庆则在这次出使劝降中违背杨坚的旨意，其所接受的马匹超过隋文帝所限的两百倍，而且他同时接受摄图可汗嫁女，虽然可视为是摄图对隋文帝称臣之意，亦难免在隋文帝心中，留下虞庆则擅做威福的阴影。但是，隋文帝以其劳苦功高，未加深究，反而拜授他为上柱国，晋爵鲁国公，食邑任城县一千户，并诏令将彭城公授予他的次子虞义。
平陈之后，到晋王府设酒宴招待群臣，高熲等大臣为杨坚举杯祝酒，杨坚说：“高颎平定江南，虞庆则降服突厥，功劳都非常大。”杨素说：“都是因为皇帝的威德所致的结果。”虞庆则说：“杨素前番出兵武牢、硖石，如果不是皇帝的威德，也没有克敌的可能。”于是二人互相揭短，御史想要弹劾他们，隋文帝说：“今天以计议功劳为乐事，不宜弹劾。”等到观看宴射时，虞庆则说：“臣子蒙皇帝赐酒食，令我们欢乐，但是御史在侧，恐怕最后失态被弹劾。”杨坚于是赏赐御史酒食，让他出去，虞庆则为皇帝祝酒，君主非常高兴，对群臣说：“饮完此番酒，愿我与诸公及其子孙像今天这样，永享富贵。”于是，改封其为右卫大将军，不久又改为右武侯大将军。虞庆则与蜀王杨秀，查办尚书右仆射苏威朋党一案，致使苏威被免职，至此，开皇之初的朝中“四贵”不存。
岭南南宁一带的李贤，占据本州举兵反隋。隋文帝商议准备讨伐，诸将多人请求前往，隋文帝皆不许，独对虞庆则说：“官位是宰相，爵位是上公，国家有贼人作乱，却没有出行的打算，这是为什么?”虞庆则惶恐请罪，于是隋文帝派他出征，任命他为桂州道行军总管，率军征讨李贤。
虞庆则此番南征，以他的内弟赵什柱为随军长史，而赵什柱暗中与虞庆则的爱妾私通，他经常担心事发，于是就散布流言说：“虞庆则不想出征。”流言很快被隋文帝获悉。以前，朝臣大将出征，皇帝都要设宴送行，赏赐礼物而后出发，等到虞庆则南征向隋文帝辞行，隋文帝脸色不悦，虞庆则于是也怏怏不乐，颇不得志。等到李贤之叛被平后，虞庆则来到潭州临桂镇，观察形势眺览山水后说：“此地确实险固，如果粮食充足，若有得力的人镇守，一定攻不下来。”于是，命赵什柱赴京报告军中事务，借机观察皇帝的态度，但是赵什柱到京后，却诬告虞庆则谋反，隋文帝察验之后，诛杀虞庆则，并拜赵什柱为柱国。