晋国军队向右移动，上军没有动。楚国大夫工尹齐统率右方阵追击晋国下军。楚庄王派唐狡、蔡鸠请求唐国国君唐惠侯协助楚军，又派潘党率领后备战车四十辆，跟随唐惠侯作为左方阵，追击晋国上军。
上军将士会对部下说，如今楚军的士气正盛，如果集中兵力进攻我们，我们的军队一定会被消灭，不如收兵离开，分担战败的罪责，保全士卒的性命，不也是可以的吗？
于是，士会亲自作为上军的殿后，然后退兵，结果没有战败。
晋国人的战车陷在坑里不能前进，楚国人教他们抽去车前横木以离开陷坑，没有走多远，马就盘旋，停滞不前，楚国人又教他们拔掉大旗，扔掉车轭，这样才逃了出去。
晋国人因此扭过头喊道，我们可不像大国的人，经常逃跑。
赵旃用两匹好马让他得到哥哥和叔父逃跑，用剩下的驾车回去，碰上敌人不能逃，就丢掉车子，逃到林子里。
晋国大夫逢大夫与他的两个儿子坐在车上，对他们说，不要回头看。
两个儿子回头去看，表示，赵旃在那里。
逢大夫很生气，让两个儿子下车，指着树说，在这里收你们的尸首。
于是将缰绳交给了赵旃，赵旃因此得以逃脱。
第二天，逢大夫回到那里，果然发现了两个儿子的尸首叠在树下。
楚国大夫熊负羁抓获了荀罃（知罃，荀首之子），荀首率领他的部署回来与楚军交战，魏锜为他驾车，下军的士卒也大多跟随。
荀首每次射击，抽箭，碰上利箭，就放到魏锜的箭袋里。
魏锜发怒说，不去救自己的儿子，反而爱惜蒲柳（指箭杆），董泽的蒲柳，难道用得完吗？
荀首却说，不得到别人的儿子，我的儿子难道可以得到吗？利箭我是不能随便射出去的。
荀首射中了连尹襄老，得到了他的尸首；射中了公子谷臣（楚庄王之子），把他囚禁起来。把这两个人带回了晋国。
到了黄昏，楚军到达邲地(郑地，今河南郑州北），晋军剩余的士兵已经溃不成军，夜里渡河，喧吵了一夜。
六月丙辰，楚军驻扎在衡雍（郑邑，今河南原阳西北），楚庄王在黄边边祭祀河神，修建先君的神庙，然后返回楚国。
郑襄公、许昭公前往楚国朝见楚庄王。
秋，晋国军队回到晋国，中军将荀林父请求以死谢罪，晋景公准备同意他的请求。
士贞子（士渥浊）劝谏晋景公，不行。城濮一役，晋军三天吃着楚军留下的粮食，文公还面带忧色。左右的人就说，‘有了喜事却忧虑，难道有了忧事反倒喜悦吗？’文公回答，‘得臣还没有死，忧虑还不能停歇困兽犹斗，更何况是一国之相。’等到楚国杀了得臣，文公才喜形于色，说，‘没有人来与我作对了。’这是晋国的再次胜利，是楚国的再次失败，楚国因此两世都不能强盛。如今上天或许是要大大得警戒晋国，可又杀了荀林父会加大楚国的胜利，这恐怕会让晋国很久都不能强盛？荀林父事奉国君，进，想着竭尽忠心，退，想着弥补过错，是保卫国家社稷的人，怎么能杀了他呢？他的失败，就好像是日食月食，哪里会损坏日月的光辉？
于是，晋景公让荀林父官复原职。
冬，楚庄王率军攻打萧国，萧国灭亡。
晋国先縠、宋国华椒、卫国孔达、曹国人在清丘结盟，盟曰，‘恤病讨贰（救济有困难的国家，讨伐有二心的国家。’
因为盟约的原因，宋国人进攻陈国，卫国人救援陈国，孔达表示，我们两国的先君有盟约，如果大国来讨伐，我们愿意为此而死。