鲁哀公十三年，即公元前四八二年，夏季，鲁哀公与晋定公、吴王夫差、单平公在黄池（宋地，今河南封丘西南）会见。
六月，越王勾践率军进攻吴国，攻破吴国国都，俘获吴国太子友，王孙弥庸。
吴王夫差听闻了这个消息后，深恐诸侯也知道，便将传信的人都杀死了。
七月，诸侯将要结盟，晋国人与吴国人争抢歃血的先后，吴国人不敌晋国人，先让晋国人歃血。
吴国人想要带着鲁哀公进见晋定公，子服景伯对使者说，天子会合诸侯，诸侯之长带领着诸侯进见天子；诸侯之长会合诸侯，那么侯就率领子、男进见诸侯之长。自天子之下，朝聘所用的玉帛也不相同。所以我国进贡给吴国的，要比晋国的丰厚，没有任何不如的地方，这是将吴国当做诸侯之长。
现在诸侯会合，贵国国君准备带领我国国君去进见晋侯，那么晋侯就成为了诸侯之长，我国也就将要改变进贡的数量。鲁国本来进贡给吴国八百辆战车，如果吴国成为了普通子、男那样的诸侯，我国就会按照邾国一半的战车进贡，而按邾国的战车事奉晋国。而且以诸侯之长的身份召集诸侯，却以一般诸侯的身份结束，这有什么好处呢？
吴国人听了景伯的话，便没有这么做，可很快就后悔了，想要囚禁景伯。
景伯表示，我已经在鲁国立了继承人，准备带着两辆车和六个人跟随，早走晚走都听你们的命令。
吴国人逮捕了景伯，准备押送回吴国。
到了户牖（you）(卫邑，今河南兰考东北），景伯对吴国人说，鲁国将要在十月的第一个辛日祭祀天帝先王，最后一个完毕。我祖上世世代代都在祭祀中担任职务，从鲁襄公以来就没有改变过。如果我不参与的话，祝宗会说，‘是吴国让他这样的’。贵国既然认为我国不恭敬，却只逮捕了七个地位卑微的人，对鲁国有什么损害呢？
太宰嚭因此对吴王表示，对鲁国没有损害，却只给造成不好的名声，不如放他回去。
吴王夫差同意了他的意见，便将景伯放了回去。
冬季，吴国与越国讲和。
这一年，先圣孔丘的弟子，颜回去世。