董额的思路还是非常清晰的，哪怕是开城这样的战略要地，只要朝军不出城作战，清军也不作停留，而是直接绕过。
正月二十五，清军先头部队约两千人，已经抵达汉城以北不足十里之处。
对于如何迎战，金锡胄认为应该固守城池，利用汉城城墙高大的优势，依靠城上火炮攻击清军。而武荣则认为，汉城规模太大，环城总长四十一里，如果任由清军攻击，则守军需要多处防御，而清军只会集中一处攻击，不如吸引清军集中在城外某一处决战。潘兴又觉得，更大的风险是清军干脆连汉城也不攻，直取南汉山城，那么之前的准备工作都白费了。
金万基考虑再三，同意了武荣的看法，将主力摆在汉城北门肃靖门外，准备和清军决战。
清军显然没想到朝军敢于出城作战。无疑，清军从都统到各级参领、佐领，对朝军的认识都还停留在丙子胡乱的时代。但真的打起来，效果就不一样了。
虽然朝军的训练水平仍然不及明军，但数量比清军多很多，而且这段时间里多少有些长进。按照潘兴和金万基商定的作战计划，先由朝军正面迎击清军，利用临时工事和楯车等，抵御清军的火枪和弓箭，并且用小型火炮和火枪还击，武荣带领的一营明军和金锡胄率领的精锐朝军从侧翼包抄。
由于汉城北面是丘陵地形，不适合清军骑兵冲击，清军因此只得以盾牌步兵为先导，配合火枪兵，和朝军打一种类似排队枪毙式的战斗，仅仅派出了几十名轻骑兵用弓箭骚扰朝军的阵型。
战斗持续的时间并不长。轻骑突进的清军没有重型火器，很快处于下风，前排的盾牌阵型被朝军炮火轰成稀烂，后面的火枪兵也立刻溃散。带队的参领见势不好，马上掉头逃跑。武荣和金锡胄一直追出去十几里才罢休。
战后清点战场，确认清军阵亡二百余人，就地投降的几十人，丢弃的火枪也有几百支。
一场这样规模的胜利在过去几年的明清战争中显得稀松平常，隔三差五就要有一次，但对于朝鲜来说，那就是惊天动地的大捷。当年丙子胡乱，朝军每次出战，大多只能击毙个位数的清军，斩获超过百人的战斗一次也没有，整个丙子胡乱期间，杀敌也不过就是两百余人。
金万基非常兴奋地上书报大捷，并且下令犒劳军队。武荣和潘兴一齐表示不可过于放松，要求全军保持警惕，因为董额的主力一两天之内就会达到。
果不其然，第二天的下午，董额就亲率大军到达了肃靖门外，并且分出了两支队伍威胁西边的敦义门和东边的兴仁门。
不过，也有好消息传来。朝鲜各地奉诏而来的勤王之师，也陆陆续续到达了王京附近，加起来总兵力有近三万人。
丙子胡乱时，清军总兵力多达六万余，可以分兵迎击勤王的朝军，而清军战斗力极强，以三、四千兵力击溃朝鲜上万援军不在话下，其中多尔衮、豪格就联手击退金自点、申景瑗的援军一万一千多人。朝鲜方面唯一拿得出手的战绩，是全罗道援军在败退时，用鸟枪狙死了前来追击的清军名将扬古利。
但现在，董额的总兵力肯定不到一万，四处分兵并无成算，而且清军的实际战斗力和黄金一代也不可同日而语。
金万基于是下令，城内朝军主力依旧在北门外列阵，与清军对垒，而明军从东门突出，与城外援军夹击清军。西门方向则采取守势，只要阻挡清军攻进城内就行。
战斗一连进行了两天。清军虽然不复四十年前之勇，但对于以民兵为主的朝鲜地方军队还是很有杀伤力。忠清道和黄海道的援军很快就被击退，不过没有溃散。唯独江原道的援军在明军的帮助下，击退了兴仁门外的清军，并且达成阵毙四百多，俘获近三百的战绩。
城北战场，清军主力对阵朝军竟然没能拿下，无论是董额还是金万基都感到惊讶，督阵的潘兴则非常满意，认为朝军之前的训练成果终于展现出来了。
到了第三天，较远的全罗道和庆尚道的援军也到达了王京城南。吸取了之前失败的教训，金万基决定不再让援军与清军硬拼，而是让援军四面包抄，来阻止清军在周围地区抄劫粮食。而明军则加入到城北的战斗中。
姜承志等人对金万基的这个决定大感满意，因为清军长驱直进，所带的粮食应该不超过一个月。朱丹赤推测，按照清军本来的思路，要么一个月解决战斗，要么就地抢粮食，因粮于敌。不过，这个想法显然是基于丙子胡乱时的经验，当时战斗一共进行了五十二天就结束了。但现在的情况，清军绝无可能快速解决战斗，如果时间拖下去，对朝军极为有利。
当然，金万基和姜承志能想到的，董额也能想到。清军很快开始四面出击，希望尽快击溃这些援军。不过，限于清军总兵力不足，分遣队的兵力往往只有数百人，要面对数量十倍于自己的朝军。地方朝军的战斗力虽然孱弱，但以数量取胜还是有办法的。
金万基这里当然也没有闲着，而是主动向北门外的清军发起了进攻。两军再度激烈交战，朝军依靠炮火方面的优势，成功击破了清军的一个营垒。
董额几年前在西北战场对阵王辅臣的时候，也打出了不错的成绩，虽然不如张勇等河西四将，总算有所斩获。此次奉旨进攻朝鲜，确实如穿越者们所猜测的，是想复制丙子胡乱的成功，没想到遭遇劲敌，攻不能克，存粮无多，感到取胜无望，准备向北突围撤退。
可是，但凡悬军深入敌境，如能速胜则可，若是不能取胜想要撤退，则千难万难。董额也算有些用兵的心得，先是派出两千军队向北，击走阻挡道路的朝鲜援军，然后突然向肃靖门的朝军发动佯攻，四处放火制造混乱，掩护各营徐徐撤退。
但穿越者们和金万基是在肃靖门的城头上，通过望远镜观看清军的一举一动。荷兰产的望远镜虽然和现代社会的产品不能相比，但看清楚十里之内的大规模人群移动已经绰绰有余。金万基见清军撤退，担心有诈，主张先按兵不动，观看后效。李书同却认为，清军从渡过鸭绿江到现在，已经二十天了，即使清军沿途抢劫了一些粮食，现在手上的余粮也不会超过二十天份，如果再不撤退，就不可能在粮食耗尽之前离开朝鲜国土了，所以现在撤退应该是真的。
金万基虽然认为李书同所说有理，但始终不敢大意。最后决定，由武荣带领明军先行追赶，金锡胄带兵在后面徐徐而行，作为接应。
虽然董额撤退是真，但准备还是相当充分，在离汉城十里之处设了一道防线，以防追兵。武荣赶到之后，用火枪和清军对射了二十多轮，毙伤近百人，清军竟然坚守不动。
好在金锡胄随后赶来，清军忌惮朝军数量众多，才弃守逃跑。
武荣还想继续追击，但金锡胄觉得只要清军退走，就是朝鲜的重大胜利，所谓穷寇勿追。武荣听了也只好怏怏放弃。
金万基等两人回到汉城，知道清军真的逃遁了，喜不自胜，连忙派人去南汉山城向肃宗告捷，并请国王回宫。