窦建德在板渚宫城得到报告，广武山似乎有唐军斥候现身，已经乘船遁逃。唐军一千多匹战马滞留洲渚放牧，没有回虎牢关。
窦建德心中盘算，唐军远来窥探板渚宫城，是否有意图东两两翼夹击？秦王世民将大批骑兵滞留洲渚放牧，虎牢关唐军整体战力大减，趁此机会向唐军邀战。打他个下马威，再发舟船水师围捕洲渚上的军马。传令四更做饭，五更整军，开赴虎牢关，与唐军决战。
李世积的昼夜潜伏哨来报，拂晓前夏军营中有异常亮光与声响，疑是战前行动。秦王世民召集诸将紧急会议，剖析军情鼓舞士气说：“诸位将军，此战夏王窦建德必败！
其一，窦建德称王，设置文武百官，在战区建宫城，携带女眷，已非当年身先士卒的猛将。
必败二，虎牢关外战场，北有大河，南有鹊山，我军依关城迎战，敌军不能侧后包抄我军，我军无后顾之忧。
必败三，虎牢关外战场东西长，南北窄。正面战场只能容纳左中右三个万人军阵，窦建德纵使有二十万人马，亦无用武之地。
必败四，孟海公兵，徐圆朗兵，徐州兵，滑州兵不愿意远离家乡，不愿赌生命救王世充。
必败五，窦建德刚战胜孟海公、徐圆朗，将士们缴获与奖赏没有来得及送回老家，故而筑宫城存放财物。带着财物随行，哪有心思拼命打命？
各位将军，回去告诉将士们，五必胜。夏王窦建德板渚宫城的女人、财富，都是唐军将士的奖赏。”
将士们群情激奋，斗志昂扬。秦王世民摊开排兵布阵图，明示各个将军的前后左右布阵位置，各各领令而去。
李世积问：“我部人马列入哪个军阵？”
“履行原职责，镇守虎牢关。”
“本次大战，以少击多，战场上多一府兵，多一分战力。”
秦王世民摇摇头说：“不，你不能加入第一阵列。行军总管卢君廓几天前阵亡，缘于被偷袭。你能够占据虎牢关，缘于偷袭。宋金刚在介休城依城列军阵，你正面诱战，使他的军阵离开城墙屏障，被我骑兵偷袭后阵而战胜。咱们奇兵偷袭他人，谨防被他人偷袭。
虎牢关以西的巩县，偃师城都有王世充的守军。我军在洲渚预备一千多骑士作奇兵，也得防范敌方暗藏一支奇兵。倘若两军激战时，敌军在我的后方竖起一杆敌旗，敲响一阵钲鼓，我方军心必乱。我的后背交给别人不放心啊！你的使命是，我军战况不利之时，退到虎牢关城下，城墙上千架强弩齐发，阻击敌军追杀，掩护大军退进城内。”
李世积说：“遵命，传令哨探四方二十里，确保万无一失。”
虎牢关东侧汜水河，自嵩山余脉的鹊山中蜿蜒北下，雨讯时节山洪排山倒海，旱季涓涓细流，乡人踮起脚踩着卵石过河。
侦骑来报，夏军自板渚宫城出兵，前军到了汜水平川列阵，后军方始离开板渚宫城。前后绵延不绝二十里路，前军是步兵方阵。其后是夏王窦建德中军大帐，骑兵掩护大批攻城器械。
秦王世民听了爽朗大笑：“窦建德似乎前军必胜，后军准备好器械攻城。甭理他，咱背城布军阵，一面受敌，以逸待劳。传令全军，原地歇息。”
夏王窦建德指望秦王世民年轻气盛，会主动应战。不料唐军不理不应，若无其事。
窦建德派出三百骑兵试探唐军，三百骑兵涉过浅浅的泛水，距唐军三百步外列阵。使者前来喊话：双方各遣三百人马斗斗玩玩。
秦王世民让人回话：玩玩就玩玩，稍待片刻即到。
尉迟敬德、秦叔宝……众位将军请战。房玄龄附耳轻言：“慎用府将，宜用朝将，以防万一。”
秦王世民会意点点头说：“窦建德用心良苦，我若以多击少，胜之不武，会激发夏王将士愤愤不平之心，助长夏军士气。用骑兵均等对战，胜负难料，如有伤亡，于我军士气不利。世积将军，如何应对。”
李世积说：“不激怒对方，又要自个儿不吃亏。对方三百人三百马，咱用三百人一百马。少用两百匹马，可谓礼让对方。用两百重甲步兵结方阵自守，一百骑兵作为后援。二百重甲步兵能抗得住不落败，那一百骑兵观战不出动。”
秦王世民说：“行，步兵方阵中需一位猛将镇阵立威。”
李世积说：“上次王君廓将军欲出战窦建德，被我遏制，他心中有怨气。这次头战功劳给王君廓将军吧。”秦王世点头称善。
传王君廓听令，秦王世民反复叮咛：“结阵自守，绝不能逞勇好强挑衅杀敌。杀敌不记功，确保本部将士不伤亡，即是全功。”
王君廓喜好炫耀，在几十万大军前戏斗，如此出头露面，荣光无比。
王君廓领二百铁甲步兵排列成方阵，迎战夏军三百骑兵。在泛水河畔平川，万目睽睽注视中，玩起了狼与犬相互追吠的游戏。
三百骑兵围着步兵方阵驰骋打转，寻找薄弱环节的破绽。二百铁甲兵方阵，长槊并列向外如刺猬。方阵整体前进后退，忽左忽右移动，使对方骑兵游走不消停。
如此玩了半个时辰，夏军三百骑兵找不到步兵方阵的破绽。又见唐军一百骑兵在远处勒马待动，既然是讨不到便宜，就勒马回转，涉过泛水回大阵。重甲步兵身披铁甲负重八十斤，不便于快速追击，亦回到唐军大阵。
夏王窦建德左中右并列三大阵，左阵是王世充的徐州兵、滑州兵。
王世充的皇侄王琬看到唐军没有骑兵出战，夏军三百骑兵安然无恙全数归阵。王琬心里瞧不起唐军，三百人马过了泛水河，送到嘴边的肥肉吞下下，唐军真熊包。看来唐军的好战马都去了大河洲渚放牧，军中无好马，骑兵太差劲了。
想着想着，皇侄王琬得意忘形，骑着洛阳宫隋皇帝的御马。金鞍亮银蹬，光照闪人眼。俏俊男子青骢宝马，耀武扬威自家阵前。
自古英雄识宝马。秦王世民望到对方军阵前如此高头大马，情不自禁说：“彼所乘真良马也！”
宇文士及的父亲是隋皇帝宠臣，士及常在皇宫走动，认识这匹宝马，当众解说：“这是西域进贡的宝马。隋帝杨广去了杨州，南方潮湿，马易得病。皇帝的宝马留在洛阳宫，王世充的侄子王琬得到这匹青骢宝马。”
尉迟敬德看到王君廓立了头功，自己的心里不爽。如此出头露面的机遇怎么能轻易放弃？尉迟敬德轻描谈写说道：“既然是宝马，咱去牵过来。”
秦王世民说：“哪能为了一匹马而让猛士涉险。”
尉迟敬德听秦王世民话中有话，确实喜欢这匹宝马。尉迟敬德对左右副将努努嘴，副将高甑生、梁建方两人点头会意。三人同步放松缰绳，双蹬两分磕马腹。三马扬蹄奔敌阵。
秦王世民看在眼里，心中暗喜，正需要有猛将冲阵扬我军威，灭敌军斗志。
眼眼眨巴两下的瞬间，三人三马已飞奔几百步，到对方阵前。梁建方在一侧大喊一声，王琬扭身侧首观望梁建方。不提防尉迟敬德从另一侧策马近身，伸手抓住王琬锦衣腰带，斜拽过来横置于马鞍。顺手在其后脑勺拍了一巴掌，王琬昏昏沉睡，乖乖的横伏在马鞍上不动弹，手里还紧紧攥着宝马缰绳，宁死也不撒手。
尉迟敬德乐得好笑，好大一个憨货，憨得可爱，我要的就是这匹宝马。尉迟敬德顺手将缰绳扣到鞍钩上，一连串动作一气呵成，马不停蹄，瞬间过了汜水河。
夏军将士如梦初醒，唐军万众挥手欢呼。秦王世民哈哈大笑：“马是皇宫宝马，人是现世活宝。死爱虚荣活受罪，铁甲外面套锦袍。”
李世积笑道：“图虚荣套锦袍，穿锦袍系腰带，盔甲没有腰带，尉迟将军一手抓不住哇。”
尉迟将军万军阵中擒王夺宝马，几万唐军欢呼雀跃，士气高涨。
五月午时骄阳烈。晒得人渴神疲倦。夏军将士口渴难忍，熙熙攘攘寻水喝。
决战的时机来到了。