秦王世民率领前锋军，三日不解甲，两天不就餐。硬把宋金刚剩余的人马逼进介休城。
稍一停顿，李世积率领的后军赶到了，与秦王世民前军会合于介休城郊外。
宋金刚本指望凭借介休城，抗击秦王世民。岂不知介休城的官库空空如也，没粮。
官库战备粮去了哪里？库中粮已转移到了北边二十里的永安堡。尉迟敬德领几千将士守着永安堡悠然自得。
尉迟敬德本是定扬可汗刘武周的先锋官，为何不身先士卒？
初始：宋金刚、尉迟敬德势如破竹。击溃齐王元吉十五州军事，又几乎全歼仆射裴寂所领唐军人马。扶持了夏县吕氏，蒲州王氏反唐朝。
尉迟敬德俘虏了好多唐军将领，有永安王李孝基，工部尚书独孤怀恩，陕州总管于筠，行军总管刘世让，侍郎唐俭，刘弘基，刘政会，姜宝谊，……。
俘虏了士兵，怎么处置都无所谓。俘虏了高级将官，那可是活宝。高级将军身上有潜力可利用，必须要好好养着。
下一次交战，尉迟敬德运气没有这么好了。唐皇李渊在长春宫亲自指挥，攻击反叛的夏县吕氏。
尉迟敬德增援夏县吕氏，秦王世民领秦叔宝在美良川半途偷袭成功。斩杀尉迟敬德二千人马。
目空一切的尉迟敬德，方才领教世上有比肩自己的英雄豪杰。
再一次交战，尉迟敬德真正认知，天外有天，人外有人。唐皇李渊在长春宫隔河指挥，攻击蒲州的反叛者王行本。
尉迟敬德领兵增援蒲州。唐皇父子又一次默契配合，演绎一场经典的战术。父亲围城，儿子打援。
秦王世民实施运动战，在安邑包围了行军途中的尉迟敬德。指令秦叔宝缠斗尉迟敬德。势均力敌的俩猛将单打独斗，尉迟敬德无暇顾及自己的军阵。
秦王世民以优势兵力围困对方军阵，一层层剥壳，硬把尉迟敬德人马消灭殆尽。秦叔宝与尉迟敬德半斤对八两，苦苦缠斗。秦叔宝听到秦王世民指令，虚攻一槊，退出了单打独斗的战圈。
尉迟敬德领着残余将士，一马当先冲破包围圈，逃离战场。
尉迟敬德回头一看，咦，原来被俘虏的唐朝侍郎唐俭，他仍然跟着尉迟敬德骑马逃跑。
尉迟敬德感觉好奇怪，问唐俭：“其他被俘人都逃走了，你为何还跟着我？”
唐俭苦笑道：“我护卫你离开战场。”
“啊？”尉迟敬德几乎有点明白了。秦王世民几千弓箭弩箭待命，我能轻而易举逃离包围圈？
尉迟敬德咬咬牙关，顿了一下说：“我有老主人，我不能向主人开战，也不能向恩人开战。告辞。”
至此之后，尉迟敬德就没有为宋金刚冲锋陷阵。宋金刚大败而退之际，尉迟敬德收集介休城内军辎，运往北方二十里的永安堡。
尉迟敬德远离战场，固堡自守，坐山观虎斗。
宋金刚领剩余人马进入介休城，搜尽城内所有粮食，也不够现有将士饱食三天。
宋金刚思前想后，唯有决战。战场上活下来的将士，都是精兵强将。现在吃了饱饭，恢复了体力，可以与唐军一决高下。只有打败唐军，才能安然无事。
宋金刚背城布阵，以逸待劳，邀战唐军。
秦王世民与十多个将领登上高台，远望宋金刚的军阵。秦王世民说：“大伙们各自数一数，宋金刚军阵有多少单列纵队。”
众位将军眺望对方军队，各自数完报数，都在二百个单列纵队上下。
秦王世民心中有数对方多少兵士了，但还是要反复求证一下，问道：“世积将军，宋金刚这军阵有多长，多少人马？”
李世积说：“我登高望远，晴天目视距离，不超过五里地。专业了望兵可达十里之外。从这里看这个一字长蛇阵，左三里，右三里，总长度不足七里地。前后阵深只有一个队方阵，兵员总数不超两万人。”
秦王世民问：“世积将军，你解析一下宋金刚这个军阵。”
秦叔宝抢话说：“他和单雄信装扮成看病郎中，到我军营偷师学艺，窥探兵营布局。”
李世积笑道：“你和张须陀是正宗职事军人，南征北战，东征西讨。你还到海外大战平壤城。从军经历丰富，我与单雄信都没有从军经历。只能到你军营偷师学艺。”
秦王世民笑呵呵：“青出于蓝而胜于蓝，偷艺成功打师父。世积兄，你论述排兵布阵一套一套，怎么学来的。”
“师从张须陀，和他练兵几十仗，就学会了。”众人看着李世积哈哈笑。
秦王世民说：“既如此，你解析一下当前宋金刚军阵的利弊。”
“当年张须陀列阵，前、中、后、纵深三个方队阵。前方阵与中方阵，交替对敌，轮番歇息，恢复体力。后方阵，防范侧后伏兵偷袭。
宋金刚背对城墙，布一字长阵，是他兵员不足，队阵没有纵深，借城墙保护后背，后阵没有抗打击能力。”李世积手指宋金刚后阵。
秦王世民说：“我明白了。各位将军听令，右武侯大将军李世积总领：秦叔宝、程知节、翟长孙、秦武通。合五路步兵，正面攻击宋金刚。一击而胜则灭敌，若不能一击而胜，诱敌离城一千步。刘弘基听令，你我各率骑兵，分左右潜出十里，绕道介休城两侧，响箭为号，合击宋金刚后阵。”
秦王世民与刘弘基领骑兵分向而去。李世积与四位将军商议如何排兵布阵。
五位将军排列方阵，击敌先取敌酋，直冲宋金刚中军。
宋金刚见唐军两翼空虚，传令一字长蛇阵弯转两头，攻击唐军两翼，对唐军实施三面包围。
诱敌是瓦岗寨看家本领，李世积要的是三面挨打的效果。只有挨打，才能把敌军缓缓诱离城墙。弓箭、长槊，盾牌。三大标配兵器密切配合，经过半个时辰对阵缠斗，双方小有伤亡。李世积挥旗传令，每一波攻击进两步退三步。若即若离的攻击，惹怒了敌手。
宋金刚中军阵终于按捺不住，紧跟着粘上来主动攻击。宋金刚军阵离开了城墙数百步，唐军的了望兵发出信号。秦王世民与刘弘基两支骑兵快速冲向宋金刚后阵。
宋金刚单列队阵全力向前攻，没有了城城佑护。唐军骑兵面对没有严密队阵的步兵，简如滚爪切菜。
宋金刚战前约定尉迟敬德夹攻唐军。永安堡距介休城不足二十里地，约定的时辰早就过了，尉迟敬德违约没到战场。宋金刚咬牙切齿，战后必须要问责尉迟敬德误军之罪。
可惜宋金刚背腹受敌，简如落叶遇秋风，疾卷满地飘。片刻之间大阵全乱，将士们各自溃逃。
宋金刚领着骑兵慌不择路，抛弃了步兵自顾自逃跑。
秦王世民传令，步兵收降俘虏，有马的将士全部参与追击。一路追出几十里，沿途尾截敌军。宋金刚只剩下一百多亲卫骑士，逃向远方。
守在永安堡的尉迟敬德，时刻探听战区消息。待双方攻战开始了，尉迟将军下令出兵介休城，接应宋金刚。
尉迟敬德驱兵到了介休城，已是没人掌管的一座空城。尉迟敬德树旗招募溃逃的散兵。
宇文士及偕十七岁小后生李道宗来了，尉迟敬德以朋友之礼接待了两位皇亲国戚。尉迟敬德说：“我不做唐皇的朝官，只愿意做秦王府看宅护院的卫士。”
宇文士及、李道宗告辞尉迟将军，向秦王世民复命。
“尉迟将军既然是归唐，为什么不做朝官？”宇文士及的亲妹妹，是唐皇李渊后宫受宠的昭仪。士及又是隋帝杨广的女婿，习惯以皇帝的思维考虑问题。
李道宗少年伊始就跟着秦王世民，习惯于府吏姿态看社会炎凉，他设身处地为尉迟敬德着想：“尉迟将军伤及数十位将军。齐王元吉、仆射裴寂，都在他手下逃生。做了朝官显得尴尬了，有好日子过吗？。到秦王府任职，能受到秦王的庇护。”
尉迟敬德造择了做秦王的府将。之后，为李世民登皇帝位作了最大的贡献。