越是想要的东西，越要说得一点都不想要。
听完刘邦的话后。侯成回答道：“曾经，平原君赵括苦于秦国侵略，想要和楚国缔结合纵的盟约，寻找可跟随到楚国去的二十人。平原君门下食客数千，愿意报名的久久十九人，始终缺一个空额，只有最下等门客毛遂请求同去。平原君同意了，最终到达楚国，他能在朝廷上痛斥楚王、而订立合纵，都是毛遂的功劳；从前，赵王武臣被燕国俘虏，以陈余、张耳的名声，派人去请求归还王，先后去的人有十批，居然无一凯旋，最后是一个勤务兵主动前往游说，结果早饭还没吃完，就把赵王带回来了，这些故事大王都是知道的。我现在愿做大王的毛遂、勤务兵，大王的水平难道还比不过他们那些人吗？”
刘邦一听，既然如此也只能试一试了，于是立马答应，命人安排了十辆车、百名骑兵，亲自为侯成送行。
侯成一早来到楚军大营，拜见项羽。
项羽一大早被吵醒，心情很不美丽，让侯成有话快说。
侯成恭敬地说道：“我听说汉王之父刘太公是您的阶下囚，私下里庆幸大王似乎找到打败大汉的办法了。前些日子汉王派使者请求归还刘太公，而大王不同意，甚至想要将他给煮了，对此我认为大王似乎是不准备顾及楚国的安危了。”
项羽一听立马怒目圆睁，站起身来大骂侯成说道：“你是自己来找死，还是想要为你主子来游说。况且我每次都是亲自与人较量，结果却抓到这个老头，你说我能甘心吗？如今却说我不管楚国死活，这又是什么道理？”
“我只是一个普通人，临时充当大汉使者，是有求于大王，所以大王认为我是为大汉游说而忘记自己楚人的身份。我所说的话，大王勉强听一下就行，如果我的话有用，就是楚汉双方的大好处，就是大王和汉王的交情，也是小人我的运气。假使我的话没用，则我就自己跳进大锅，和刘太公一起受死，也不算晚，您觉得如何？”
“刘太公肯定回不去了，你又能说什么？”
“汉王没能被封在关中，在巴蜀之地闷闷不乐，因此顺应思归的士兵、集合各地有才之士，凭借少量的军队和巴蜀的粮食，兼并三秦，平定齐魏，一天天向东挺进，来与大王决一死战，大王看他的志向，难道不是不是坚决想要统一天下，建立万世基业吗？难道会以为他只是为普通人的节操而舍身忘死，像曾参那样尽孝就完事了吗？汉王与楚多次作战，现在又有天下的三分之二，大王反而被困在这里进退不得，自救不暇，这是汉王造成的呢？还是太公造成的呢？我想，哪怕是小孩子都能明白这一点吧。那么刘太公，其实只是一个没有用的人罢了，根本不足以影响楚汉的强弱，大王有幸抓住他，却祸福相连，看你如何运用了。用的对有好处，用的不对就有大麻烦，如果这样，还不如没抓住他呢。大王扣留刘太公的原因，无非是为了威胁汉王，威胁而能达到，则威势在我方；威胁而不能达到，则威势在对方，威势所在，战则必胜。现如今看来，威胁是目的，说到底要为现实服务。如果目的达不到，那就应当谋取现实利益，否则就容易给自己惹麻烦。大王原来曾经把刘太公放在大锅边上威胁汉王，他却答复道：‘果真要煮刘太公，记得给他留碗汤。’况且父子之情，大概差很远。当年汉王仓促逃命，两个孩子跟他同坐一车，他都把他们推下车不管不顾，他会管自己父亲的死活吗？太公囚于楚，已经三年了，汉王如果真的关心她，一定会丢下兵器、脱掉铠甲，一路磕头到楚军大营，乞求饶命，而现在他还在前方督战，每日与大王对峙，这是因为他志在天下，根本顾不得亲情。大王现在扣留太公，想要威胁汉王，似乎根本起不到任何效果，所以说大王好像不管楚国死活。”
听完这番话，项羽陷入了沉思。