人在大多数时候，是没有选择的。
对于张良的劝说，刘邦还是很认同的，毕竟现在还身处在广武城（今河南省郑州市荥阳市广武镇）前线，自己受伤的事情可以说是人尽皆知，而且更重要的是自己已经多日未能现身，引起他人的怀疑倒也不奇怪。
只不过，现在最大的问题就是刘邦的伤情，既然如此，那就只能开会讨论。
按照刘邦的要求，张良、陈平、夏侯婴，还有刘邦的主治大夫参会，小会决定大事，大会决定小事，这是自古以来的潜规则，毕竟人越少就越容易保密。
在刘邦的寝殿内，众人面面相觑。
还是张良最先打破沉默，说道：“大王，诸位，现在的情况比较危险，一旦前线被攻破，后面就很被动，当务之急必须由大王亲自出马，以正视听啊！”
陈平思索了片刻，略带担忧地说道：“子房说的很对，最近确实有一些不太好的传言，只是，不知道大王能不能撑得住？大夫，你怎么看？”
大夫一听，心想我就是个看病的，我哪儿管得了你们那么多事儿，略带忐忑地回答道：“大王的箭伤尚未痊愈，尚需静养一段时间，短时间内很难完全恢复……”
还没等大夫说完，刘邦打断了他的话，说道：“先别说那些有的没的了，就说硬撑着出巡行不行？”
大夫略带犹豫地说道：“倒也不是不可以，只是怕会落下后遗症，对以后……”
刘邦说道：“那既然如此，倒也不必再计较了，子房、陈平，你们去商量一下吧，有什么事情的话就吩咐夏侯婴去做，你们不必担心我！”
众人随后起身，拱手告辞。
出了刘邦寝殿后，张良与陈平继续商议，考虑到刘邦此时伤情依然较为严重，如果步行的话对身体损耗太大，还是驾车出巡更加方便，只是驾车的话，车辆颠簸，难免会让刘邦更加不适，这时候对于司机的要求可就相当高了，到哪儿去找这么个人呢？
等等，要找高水平的司机？张良和陈平不约而同地停下脚步，回头看向夏侯婴，大汉最牛司机不就远在天边近在眼前嘛！
于是，三人商议决定由夏侯婴驾车，但是需要对马车进行改造，在车厢地板上做一个支架，让刘邦在乘车时可以靠在上面，减少体力的消耗；同时提前规划路线并且对道路进行平整，最大程度减少车辆在途中的颠簸，减少行车途中的不适感。
商议妥当后，众人便开始分头准备。
三日后，天气晴，无风，宜出行，三人一同前往刘邦宫邸。
刘邦已提前穿戴整齐，穿上了威风凛凛的铠甲，带上了自己的佩剑，在夏侯婴的搀扶下踏上了马车。
张良乘坐马车紧随其后，陈平带着大夫乘坐第三辆车，在刘邦亲兵的护卫下，一行人踏上了巡营的艰难旅程。
前有骑兵缓缓开道，夏侯婴小心翼翼驾车前行，刘邦手扶在车与上，连日来静养尚未痊愈，身体尚有些虚弱，只能靠在支架上，勉力支撑着身体。