对手的失误就是自身的机会。
中国人最讲究的就是师出有名，之前刘邦东出的时候，原本打得旗号是想去接刘太公和吕后，这个也算情有可原，毕竟孝顺父母、阖家团圆也是人之常情；但是，这个理由毕竟是刘邦自己的私事，基本上没什么号召力。
然而，万万没想到，项羽居然昏了头，把义帝给杀了，这下刘邦可算是瞌睡来了个枕头，舒服极了，为义帝复仇这面大旗一扯起来，那叫一个正义凛然，形势陡然逆转。
在打出为义帝报仇的旗号之后，刘邦认为关内已经平定，现阶段主要任务是集中力量对付项羽，于是调集周勃、樊哙、夏侯婴出关汇合，韩信继续围困章邯，萧何镇守大汉都城栎阳（今陕西省西安市阎良区）负责筹措粮草保障后勤。
汉二年（公元前205年）四月，刘邦做完上述部署以后，乘项羽正在齐国陷入苦战的时候，率领诸侯联军号称五十六万，向项羽的都城彭城（今江苏省徐州市）进攻，并作出如下战略部署：
后勤保障：萧何负责，镇守栎阳，并筹集军资，自渭水、黄河顺流而下，为大军提供粮草；
北路军：曹参、周勃、樊哙、灌婴及赵军等部为进攻北路的纵队，由朝歌（今河南省鹤壁市淇县）出发，途经定陶（山东省菏泽市定陶区）、胡陵（今江苏省徐州市沛县），进攻肖县（今安徽省宿州市萧县）、彭城；
南路军：薛欧、王吸、王陵为进攻南路的纵队，由宛（今河南省南阳市）出发，途经叶县（今河南省平顶山市叶县）、阳夏（今河南省周口市太康县），进攻彭城；
中路军：刘邦亲率夏侯婴、卢绾、靳歙、司马欣、董翳和殷王司马卬、常山王张耳、河南王申阳、韩王信、魏王豹等诸侯军为中路纵队，由洛阳出发，途径雍丘（今河南省开封市杞县）、睢阳（今河南省商丘市睢阳区），进攻彭城，张良为军师，陈平为参乘，可以说是兵强马壮，实力爆棚。
刘邦的中路军行进到外黄（今河南省商丘市民权县）的时候，跟项羽杠上的彭越率领三万大军来投靠，这位大兄弟最擅长的就是打游击，于是刘邦又安排了另一支部队：
袭扰军：由彭越率领，负责在梁地（今山西南部、河北南部、河南北部区域）偷袭项羽部队，同时负责掩护刘邦大军的侧翼，防止被项羽偷袭。
从上面的整体部署来看，刘邦之所以能够成为大汉的开国皇帝，其个人能力和水平还是相当出众的，发动这样一场大型战役，能够安排好后勤保障，分配好攻击方向任务，形成梯次分明的攻击形态，其带兵打仗的能力可见一斑。
刘邦的动作很快就被项羽知悉，但是此时此刻项羽正率领军队主力在齐国灭火，根本腾不开手去直接对付刘邦，况且他现在站在了舆论的风口浪尖，形势不容乐观，因此，项羽决定采取防守策略进行紧急应对。