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正值月圆之夜，一处山丘之上，丘行恭盯着西秦大营，一脸狐疑，身边副将亦是挠头道：“将军，我怎感觉这西秦兵死气沉沉的，你看营门处都没有亮起几盏火把”。
丘行恭眉头紧蹙，他虽是勇武，但绝对不是有勇无谋之人，当即召来两名斥候，“现在要你二人下马，潜行至敌营附近，查明情况，可敢去？”
下马查探，一旦被发现则九死一生，斥候皆是胆大心细的精锐，当即对视一眼，便是点头应允。
半个小时后，两名斥候一同回来，皆是一脸欣喜，“将军，敌军毫无防备，处处挂着白幡白绫，应在治丧”。
丘行恭闻言只当是为薛举治丧，当即大喜，召来两名副将，“稍后本将从率领千人从正门突袭，你二人一左一右从两侧插进，于营中汇合，而后迅速撤离，记住，意在制造混乱，让薛贼知晓我大唐天军到来，不可恋战”。
两名副将当即应着。
这三千精骑乃是李世民的王牌精锐，无论是战力，亦或是执行力，皆是上等，军令一下，当即行动。
丘行恭放缓马速，一步步靠近营门，直到百步近的距离，沉睡的营门看守仍未察觉，此时需要提前马速冲锋，丘行恭高举马槊，厉喝道：“冲锋”，顿时如同离弦之箭往营门冲去。
轰隆隆的马蹄声将营门守卫惊醒，来不及呼喊，便被扑面而来的弓弩射翻。
与此同时，左右两侧的唐军精骑亦是发起冲锋，一时间，西秦营中大乱。
唐骑冲去营中牢记丘行恭的命令，制造混乱不恋战，见着火堆火把便是挑翻，将营帐点燃，而后拍马就走，行动迅捷。
“陛下，唐军劫营了”，西秦将领着急忙慌的找到薛仁杲禀报道。
衣衫不整的薛仁杲慌忙起身，大喝道：“擂鼓聚兵，取我兵甲来”。
冲到营中，三路唐骑汇合，眼见前方便是薛仁杲的中军大帐，副将兴奋喊道：“将军，直取薛贼”。
但听得鼓声隆隆，西秦士卒越聚越多，丘行恭当机立断，“撤”，而后调转马头，朝来时凿空的道路撤去。
待得薛仁杲披甲执槊上马，丘行恭已率领唐骑迅速离去。
见得营中四处烟火，士卒抱头鼠窜，惊慌失措，薛仁杲一张魁梧的面容顿时扭曲，最可恨的是这个场景似曾相识，不由得怒火中烧。
翌日，薛仁杲将高墌城的兵马撤出，全军退守泾州灵台，李世民领军迅速进入泾州，接管安定，见着面色疲惫的李叔良，李世民也是心生敬佩，忙是好生安抚，而后李叔叔带着骠骑将军刘感的尸骨回去长安。
回京之后，长平郡王李叔良于朝会之上当众宣读刘感遗言，文武百官尽皆动容，李渊亦为之泪目，当即追赠骠骑将军刘感为瀛洲刺史，追封平原郡公，谥号：忠壮，令其子嗣袭封，并赐田宅。
李世民入驻安定城后，薛仁杲退守灵台城，攻守之势异形，唐军兵锋倒逼西秦。
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而西秦的国运自从薛举死后便是一退再退，先是谋主郝瑗病逝，连失高墌、安定二城，而后在退往灵台城的路上，再尝败绩。
陇州位于泾州和豳州的西南，三州接壤，当薛仁杲从高墌城撤军的消息传至陇州，陇州刺史常达顿时心动。
常达此人虽是官拜刺史，但却是前隋鹰扬郎将起家，乃是太原旧臣，跟随李渊起兵后数次征伐，乃是妥妥的武将，当即领兵潜入泾州，伏击薛仁杲。
薛仁杲完全没有料到会有来自陇州的袭击，毫无防备，再次中伏，损失千余，常达兵少，只得撤回陇州。
但常达此举毫无意外的将薛仁杲激怒，薛仁杲当即决定，攻打陇州，军令一下，西秦士卒怨声载道，日夜多有逃亡者。
常达武将出身，自是固守城池，薛仁杲数次攻城无果，这种情况下薛仁杲不可避免的想起军师郝瑗，忽的心生一计，召来将军午士政。
“明日你诈降常达，便说我薛仁杲暴虐无道，欲投大唐，而后伺机夺城”，薛仁杲盯着午士政说道。
午士政乃是金城旧臣，忠心耿耿，当即应允。
次日凌晨便率领数百人仓惶跑到陇州治所汧源城下，将薛仁杲交给他的话复述一次，见得敌将来投，言之凿凿，又只带兵数百人，出身武将的常达性格豁达，不疑有他，当即开城，接纳午士政。
午士政亦是勇将，常达甚是欣赏，设宴厚待，当日便上奏李渊，为午士政请封，谁料次日饮宴时，午士政突然作乱，挟持常达。
汧源城本就是西秦之地，大业十三年，薛举大败后，方才将汧源城等地割让给大唐，城中尚有心向西秦之人。
午士政挟持常达后，联合城里心向西秦之人，近两千余人，开城引薛仁杲入城。
汧源县署，薛仁杲高坐主位，略施小计，便夺城擒将，薛仁杲顿觉心怀舒畅，看向堂中紧紧捆缚的常达，薛仁杲竟是罕见的劝降。
“常将军武勇过人，不若降了，朕必有厚赏”，薛仁杲盯着常达露出笑容。
岂料常达怒目而视，“本官堂堂州刺史，为国牧卫一方，如今兵败失地，只求一死，岂能降贼乎？”
薛仁杲眉头一皱，一旁的西秦将领张贵却是一脸愤怒，“常达，尔可还识得某家？”
张贵本是隋将，跟随宋老生守霍邑，常达随军攻打霍邑时，曾被宋老生打败，这张贵当时便曾与常达对阵。
“本官乃堂堂刺史，如何识得一逃奴？”常达脖子一醒，铿声说道。
张贵闻言大怒，拔刀便欲杀之，常达瞪着眼睛直视，丝毫不惧。
一旁午士政忙是将张贵拦下，看向常达有些不敢直视，“常兄，我大秦勇士十万，陛下更是当世万人敌，你何苦死忠李渊老儿？”
“住嘴”，常达闻言大怒，“只恨本官眼瞎，误将奸贼引为兄弟，宜速杀我，勿复多言”。
午士政诈降后，常达待他甚是亲善，听闻这话，午士政亦是赧然后退，不敢言语。