2月18日，明军三面包围江浦县城，打造攻城器械，架设火炮，全力强攻，附蚁登梯猛攻十日，不克。
29日夜，江浦守军精选壮士百人，夜间坠城而出偷袭，摧毁明军炮兵阵地，火药的殉爆声江对岸都能听见，明军死伤颇多毫无进展，因而锐气大伤。
随即明军后退扎营解除包围，然后在决定接下来行动的军事会议上，四位总兵开始了无休止的谩骂和争吵。
“不能退！俺们就该继续围下去！这么多兵马打不下一座小县城，你欧阳琛不知羞，俺还要脸呢！”
被当面骑脸输出，欧阳琛毫不退让：“卢镗！直娘贼汝休得放肆！俺是撤退吗？俺是为大局着想！江浦金陵一江之隔，那陈禄围攻金陵，正好能派出兵马来支援江浦，顿兵坚城之下，哪里有不失败的道理？枉你还是将门之后！”
卢镗铁拳把桌案砸个窟窿：“欧阳琛！你特么天天扯淡！俺且问你什么叫坚城？江浦那矮墙是个鸟坚城！亏你晓得东海妖女在攻金陵，俺们即便不能克城，扎下硬寨与之阵战，还怕了这帮乌合之众了？江浦里面既无陈海也无李华梅，江对岸统兵的更是陈禄那个废物，攻江浦拉扯陈禄兵力，缓解金陵压力........”
欧阳琛摆手道：“够了！咱们抛开江浦不谈，你是总兵某也是总兵，你这个总兵是新封的，某这个总兵是老资格，你就这么跟你前辈讲话？啊？兔崽子再冲某吼一句试试！”
卢镗冷哼道：“怎滴？讲不清理便开始摆年纪了？有种咱们论论军功和斩首！你个干啥啥不成的老废物！”
“卢镗！汝母婊也！”
“卧槽泥马！”
即将上演全武行，刘显与郭进赶忙出手各拉一个，把面红耳赤的两人分开。
欧阳琛喘口气道：“卢镗！待长江水路畅通，本将必参你一本！”
卢镗喝道：“俺也一样！老匹夫你等着！”
欧阳琛挣脱刘显束缚：“本将自率兵马去安庆，诸位自便！”
言闭拂袖而去。
军议不欢而散，欧阳琛并非威严恫吓，他当真率本部兵马拔营起寨。看在眼里，刘显心里满是担忧，欧阳琛走后没多久，他走进郭进的营帐中。
“欧阳总兵此番负气出走，俺实在是心里难过，咱们是老朋友了，不就意见不合嘛，之前又不是没有过，何至于此？”
郭进叹道：“这回合兵出战，咱们犯了忌讳，四人都是总兵，谁听谁的？但凡有个提督在此，亦或总督、巡抚的差遣，便不会出这等事了。”
“卢镗打算继续攻打江浦，郭兄有何高见？”刘显问道。
郭进二叹：“唉，长江被封锁着，南面什么情形咱们两眼一抹黑，卢镗要打江浦自有他的计较，欧阳琛打安庆自有他的计较，可是俺也有自己的计较啊。”
刘显郑重点头，一语道出心声：“是呀，卢总兵驻地是淮安，郭兄驻地是扬州，俺驻地是如皋。山阳离长江远，江都和如皋离长江颇近，将士们家小具在城中，若有闪失.........”
“当年吕蒙攻荆州，获荆州兵家眷，关老爷未战而败。”郭进说出担忧，“刘兄，俺想回师扬州。”
“那便走吧。”刘显道，“左右他卢镗没有节制俺们的权力。”
没和卢镗通气，刘郭二将也率部离开，只留下卢镗本部近万战兵和万余民夫，总兵力不超过两万.......
这既是俞大猷诸将过江解江浦之围，所面对的敌人。
浙直降兵磨刀霍霍！
“据报，欧阳琛独自向南，刘郭二人到是合流往东去，估计是回驻地吧。”汤克宽言道。
“会不会有诈？”丁当、张恩庇齐声问道。
俞大猷果断摇头：“某家怎会知道，但官军行动具在掌握之中，可以断定面前仅淮安镇一支孤军。他卢镗麾下有几多敢打敢战的兵马，咱们心里门清，赢他算什么难事？”
又道：“卢镗是个猛将，勇猛的威名某如雷贯耳，今番正好会会他！”
当下调兵遣将，虽然陈禄没给俞大猷总领诸将的权利，可俞大猷一来是提督衔投降的，二来能力有目共睹都信服，三将愿听号令。
3月3日，在俞大猷指挥下“明军”进攻明军，先前卢镗等将扎营建有防御工事，俞大猷申请调来火炮犁个遍。闻知是俞大猷打来，卢镗惊怒不已，又见俞大猷密集火力，果断拉起人马出寨野战厮杀。
俞大猷乐意奉陪，本部为中军，汤克宽为左军，余下为右军。卢镗直扑中军，他麾下有很多广西狼兵，老兵居多，加之甲坚器锐，一开打士气如虹，仿佛能劈山断海，天下无敌。
俞大猷冷静以待，他本部兵列阵与左右翼不同，步卒每20人一队，5队一哨，每营8哨，骑兵有2哨，有数营，列横阵，给人一种女军横阵的错觉。但与女军编制、打法不同，俞部兵冷热兵器混杂，故而列阵上骑兵哨居左右，步兵8哨居中，又分前后各半。
只见大纛挥舞，俞部行动，骑兵掩护步兵前进，距离拉进箭铳齐发，前4哨射完后4哨递进，骑兵继续掩护，火力循环往复。卢部不是吃素的，举起藤牌防御，军中箭铳发射反击，俞部兵也举藤牌防御。待距离进一步拉进，后哨发力随骑兵冲锋，一轮标枪贴脸，然后骑兵侧击步兵正面扛线。双方战做一团，狼兵火力全开，钢刀上下挥舞如雪花般，对撞刹那间血珠飞溅，俞部兵卒瞬间倒地近百，让俞大猷心疼要死。
拼杀缠斗，你来我往数个回合，狼兵渐渐压制了后哨步卒，却也多少露出些破绽来。前哨步卒寻着破绽，异常凶狠的捅进去，痛的狼兵吱哇乱叫，然后是更激烈的搏命厮杀。
战斗逐渐焦灼，焦灼里白热化。
前线在死人，后边俞大猷不紧不慢准备好两支预备队，觑见卢镗部已露疲态，一把投入战场。
两支预备队各2营，每营5哨，纵队排列前进，自横阵左右两翼出夹击。卢镗不是傻子，他也有预备队，老部下陈蚕率众迎战。
两军厮杀，面对凶悍敢战的狼兵，前三哨交锋，后二哨侧面移动攻击，夹击下前锋很快不支败阵。陈蚕大急，率众猛攻，后二哨转为前哨接战，前哨里两哨转为后哨侧击，循环往复，数个回合狼兵不支，大败。陈蚕战死。
纵队接着进攻，狼兵再败，部将季金战死，卢镗焦急的徐徐撤退，收拢麾下。
却猛然惊得亡魂大冒，汤克宽部正在截断自己退路。
“夺前蛟搭配叠阵果然厉害，可惜可惜........”
汤克宽感慨一声，跃马扬刀，阻击卢镗。
激战3小时，淮安镇大败，卢镗父子逃归淮安。