既然主帅吴捷要带头冲锋，太平军军官们不禁热血沸腾，胆气豪生，没有再敢言退者。
不一会儿，火器营在队伍前面集合。火器营共有一百五十人，既有郑光聪的药工，也有从老兵中抽调过来的精锐，每人携带一枚“窜天猴”、两枚“滚地雷”、一柄“雷公铳”。
火器营旅帅为郑光聪，是吴捷军中的精锐。自从荷叶坪之战后，吴捷花费大量精力建设火器营。虽然才十来天功夫，火器营已经初见成效。
吴捷亲自指挥火器营，潜伏到树林最前沿停了下来，距离清妖右翼部队约有半里远。他令大家把‘窜天猴’分成两部分，一部瞄准清妖火炮，一部瞄准清妖中军。
等到清妖火炮冒出黑烟，吴捷下令施放‘窜天猴’。
火炮的炮声盖住了“窜天猴”的嘶鸣声。直到“窜天猴”飞到头顶，清妖才发觉异状。尤其是中军位置，聚集了常禄等清妖军官，是清军要害。
顿时，清妖阵中一片慌乱，不分军官士卒，都如无头苍蝇一般四处躲避。
很快地，“窜天猴”如一阵春雷，在清妖阵中“劈里啪啦”爆炸开来，炸得清妖人仰马翻。
清妖来不及组织抵抗，吴捷已带着五百太平军冲至清妖前面，离清妖只有三四十步。他一声令下，火器营将士拔掉“滚地雷”的机括，齐数三下，奋力将“滚地雷”掷入清妖阵中。
有的“滚地雷”在空中爆炸，有的滚落在地后爆炸。“滚地雷”所到一处，清军一片狼藉。
灵坎桥罗大纲部发现吴捷不顾人少，已经发起袭击，立即整顿队伍，打开营门向清军冲去。
这时清军也反应了过来，一面准备迎击罗大纲，一面分出一千人马阻击吴捷。
他们发现吴捷这拨太平军人数不多，便镇定下来，使用弓箭、火枪反击。
王杉率着几个亲兵，护住吴捷，在前面为他挡子弹。
清军一拨箭雨、子弹袭来，撂倒十来个太平军士卒，就连吴捷的一员亲兵也中了火枪，当即毙命。
“滚地雷”很快掷完，吴捷再令火器营将士释放“雷公铳”。每铳可释放六发子弹，一阵弹雨砸向清妖，又毙伤上百个清妖。
清妖胆寒，右翼松动，有人开始溃退。一员负责督战的清将拍马截住败兵，连斩数人，终于稳住阵脚。
太平军火器用完，只能硬着头皮冲锋。罗大纲的人马刚出营不久，离清军还有二百步远。
吴捷深知，清军欺他人少，又没了火器，必须趁现在突入清军营中，搅乱清妖阵脚，等到罗大纲的大军。
他大吼一声：“兄弟们，跟我来！誓死杀妖，宁死不退！”
说完，吴捷带头向清军冲去。太平军士卒见罗大纲大军将至，心里顿时有了底气。眼见主帅带头冲锋，他们也不敢露怯，人人逞勇，追随吴捷冲入清军阵营。
清军虽然是正规军，武器又先进，却军纪废弛，士卒羸弱。论起白刃战，却是打不过太平军的。
吴捷率军冲垮清军右翼，却看到罗大纲正和张国梁纠斗在一起。张国梁十分剽悍，所部死战不退，竟然顶住了罗大纲的冲击。
张国梁本人是条好汉，一杆长矛在他手中上下翻飞，恰似一条出水的蛟龙。矛之所向，太平军纷纷落马。张国梁如入无人之境，带着亲兵专往人多的地方去。所到之处，太平军纷纷败北。
罗大纲不服，由一队亲兵簇拥着，直奔张国梁而去。仇人相见，分外眼红。两人紧拍战马，直奔对方而去。
张国梁年轻力壮，罗大纲经验丰富，两人各使长矛，你来我往，招招朝向对方要害。
罗大纲终究年纪大了，耐力不如张国梁，逐渐落了下风。张国梁毫不相让，面露得意，必欲将罗大纲置于死地。
眼见主帅危险，一员小将挺身而出，横在张国梁面前，叫道：“狗贼，我来跟你过过招。”
这小将只有十五六岁，骑在战马上愈显瘦小，正是罗大纲的亲兵侍卫陈丕成。
张国梁欺他年小，骂道：“哪里来的野小子，也敢在大爷面前撒野。”
陈丕成冷哼一声，说道：“老子名叫陈丕成，日后夺你首级者，必是老子。”
说罢，陈丕成提枪刺向张国梁。张国梁正要使用长矛隔开，陈丕成却虚晃一枪，做了个假动作，然后直朝张国梁面门刺去。
此刻，陈丕成的身体已经暴露在张国梁矛下。这是一种不要命的、两败俱伤的打法。陈丕成故意卖破绽给张国梁，若张国梁中计，不难刺中陈丕成。但这样的话，陈丕成也很容易刺中他。
张国梁大吃一惊，连忙躲过陈丕成的长矛。一个小小的童子兵，竟敢在自己面前撒野。张国梁不敢大意，集中精神和陈丕成打斗起来。
没过几个回合，张国梁自恃身强力壮，瞅准时机，一把夹住陈丕成的长矛。陈丕成拼命抽动长矛，那长矛在张国梁手中就像长在了那里一样，纹丝不动。
若换了别人，早该丢掉长矛，落荒而逃了。陈丕成却死死抓住长矛不放。张国梁性起，使出蛮力，将陈丕成连人带矛掷至地上。
他犹不解恨，挺起长矛，还要刺死这个尚未成年的童子兵。陈丕成慌忙起身，站在地上举起长矛迎敌。
那瘦小的身影，在张国梁战马的衬托下显得那样的渺小、无助！
就在千钧一发之际，一员战将骑马疾驰而来。他浑身沾满血汗，一支长矛左右飞舞，从清妖中杀出一条血路，横矛护在陈丕成身前。
他叫道：“狗贼，老子与你过两招！”
说罢，不等张国梁反应过来，吴捷挺矛向张国梁刺去。张国梁起先并未在意，使用长矛格开对方兵器。没想到，对方力道甚猛，震得张国梁手腕发麻，长矛几乎脱落。
张国梁不敢怠慢，握紧长矛对敌。
却见吴捷越战越勇，一支普通的长矛在他手中舞得灿如蛟龙。此人力道又猛，招式奇特，打得张国梁几无招架之力。
如此五六个回合，张国梁心知不敌，仗着坐下是匹好马，跃马跳出四五丈远，藏到亲兵中间，喊道：
“敢问阁下是哪位好汉？”
吴捷冷笑一声，说道：“狗耳朵听清楚了，老子名叫吴捷！张国梁，你赶快过来受死！”
这时候，常禄眼见张国梁不敌对手，先行带着亲兵溃逃。
之前，吴捷在荷叶坪全歼清军马龙部两千人，声名大噪。
张国梁得知对手就是大名鼎鼎的吴捷，更加胆寒。他不敢接战，嘴里却说道：
“我张国梁不跟无名之辈交手！若有胆量，叫罗大纲过来应战！若没胆量，老子先回营喝庆功酒了！”
说完，张国梁也不等吴捷回话，由亲兵簇拥着向后撤去。此人确实勇猛，虽是撤退，仍然亲自殿后。
吴捷心里不甘，率领部下追击。张国梁且战且退。
追至一处险隘处，吴捷迫之甚急。清军争相逃命，相互拥挤、推搡，掉入悬崖的士卒、战马无数，更有无数的辎重、枪炮遗落。
吴捷不依不饶，直抵清军背后。清军被逼得走投无路，也不管自家人马还在隘口拥挤，发炮袭击太平军追兵。
太平军猝不及防，伤亡十数人。吴捷这才作罢，下令收兵回营。
灵坎桥之战中，清军先胜后败，不仅损兵折将，更折扣火器无数，连仅有的两门“大将军炮”也落在太平军手中。
太平军亦死伤上百人。敌将张国梁的骁勇善战给太平军士卒留下深刻印象，不少人谈“梁”色变。
是役后，双方均无力发动新的战事。
太平军正在酝酿北上长沙，清军更加怯战不前。郴州、永兴战场复归宁静。