王峰很郁闷，非常的郁闷。
“两年一张，如约而至！”
他的个人第九张专辑《生无所求》本来打算在11月16号正式公布，已经定好预告时间了。
这张专辑，他注入了更多的沉淀与感悟。
可那个时候，沐阳的星海集团收购悍马ev一直挂在热点新闻，全网都是沐阳的新闻。
于是，王峰打算延迟公布。
从11月份到今天的12月10日，沐阳沉寂了，很久没有出现了，好像在地球消失了一般。
王峰乐呵乐呵，他觉得稳了，绝对稳了！
“耶！”
早上八点钟，他在微博公布了他的第九张专辑《生无所求》，真的是两年一张。
第八张专辑《信仰在空中飘扬》公布，那是在2009年7月31日。
可到了早上九点钟，王峰笑不出来了。
该死的沐阳，又上了热点新闻。
他如今的心情，正如《生无所求》里面的歌词那一句“我该如何存在……多少次狂喜却备受痛楚……”
是的，他感觉自己没有存在感了。
王峰很想向网友们歌迷们呐喊：我在这里呀！看我的新歌啊！
郁闷归郁闷，王峰也好奇沐阳为啥这一次上了热点新闻，仔细看起有关沐阳的报道来。
原来，沐阳砸近千万劳斯莱斯幻影的事，还是传到外界，然后被媒体记者宣传了一把，还上了热点新闻。
沐阳没当一回事，但网友们却疯狂地议论起来了，毕竟这可是砸了近千万的车子。
“干吗要砸车呀？天才沐疯了！”
“听说是沐阳为了让员工研究汽车不再缩手缩脚，亲自带头砸车。”
“那真的爽，我还没砸过车呢，估计也没几个人砸过车子，更不用说近千万的车子。”
“估计劳斯莱斯公司要哭死了，干吗砸我们品牌的车，砸其它品牌车难道不行？哈哈。”
……
网友们的调侃，劳斯莱斯公司以及它的老大宝马公司也没有出来声明，没当一回事。
只不过，星海集团造车的质疑声又被掀起来了，很多行业高层蹭热点宣传自己公司或者产品。
“如果砸车就能学会造车的话，我们xx公司也行。”
“星海集团造车刚开始高调了一点，看来这几个月没啥新动作，沐阳的微博很久没有更新了，估计沐阳对造车已经没了信心，竟然还处于研究其他品牌汽车的阶段。这本《狼的野心》，说的就是让一个人更加拥有信心，沐阳先生支持这本书，他说自从看了这本书之后，现在已经有了信心造车。”
质疑声多，支持声同样很多。
只是，王峰也搞不懂：有没有搞错呀，这点屁事都能上热点新闻！
沐阳如果知道王峰的想法，肯定回他一句：“真不怪我呀！”
闲暇时间，沐阳看到了媒体或者名家对他造车的质疑或者支持。
只是，沐阳呵呵笑了几下，同时自嘲一下：我们造车都算离谱，那过几年，那些新势力造车，估计要让你们这帮人笑掉大牙了。
星海集团造车还是从最基础的开始，不像互联网东拼西凑造车，比如，未来的度娘造车就离谱了。
度娘设计的车竟然少了b柱，没b柱就少了支撑，就连沐阳也没有信心在减少b柱的情况下保证车子刚性足够；采用花哨的蝶翼门，关门速度怎么可能避开行人碰撞，实用性很差。
净搞那些没实用的东西，设计很新颖，说得难听就是奇葩。
设计提倡创新，但汽车是要先考虑安全性能，而不是摒弃传统设计搞些花哨的东西出来。
度娘和喆利集团联合造车，但看不到喆利协助造车的影子，最终喆利集团退出，外行插手造车，的确会搞得乌烟瘴气，这也是沐阳跟管理层强调要注意的，外行不要插手专业事。
沐阳打算继续沉寂，直到造车成功，所以他懒得理睬外界的事，他的工作重心由电机转移到自动驾驶上面来了。
自动驾驶实验室在9号钢结构厂房，还在厂房外的一片空地搭建了实验场所，搭建了许多交通标志道具，比如行驶区域、车道线、交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物等等。
以上这些检测属于环境感知的研究项目，还有很多小项目需要研究的，比如高准定位（如激光定位、视觉定位、组合导航定位）、决策规划、智能控制、数据平台等等。
先在公司内测试，最后会到实际交通进行测试收集更多数据。
由于硬件被限制，沐阳对自动驾驶的规划目标是l2高级驾驶辅助，这也是十年后主流电动车型的辅助驾驶级别。
等以后硬件芯片能跟上就上l3，循序渐进。
l2的系统设计对沐阳来说不是什么难题，这个项目也是由他全部负责，他带有二十几个研究人员。
沐阳来到自动驾驶实验场所的时候，这些研究人员松了一口气，老大终于来了，有些关键问题他们解决了，但有些算法问题一直困扰着他们，还是需要董事长亲自解决才行。
他们对董事长，那是一万个佩服。
现场有几辆实验车，都安装了仪器，比如在车顶安装的激光定位器、全球定位系统gps，在车轮上安装的车轮编码器，在车大灯里安装的约外照相机等。
除了gps对网络有要求，其他的，都不需要外部网络，车子驶进没有网络的隧道或地下室，就不会不能进行自动驾驶了。
沐阳把公司的自动驾驶辅助名称为“xhautopilot”，级别为l2。
这套l2级别的自动驾驶系统，硬件主要是1个辅助驾驶芯片，传感硬件包括4个环境感知摄像头、2个车内摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头等。
芯片的能力用芯片算力tops表示，比如特斯拉自研的fsd能带来144tops，尉来es6仅有5tops。
当然，国产车也有用高级别芯片的，比如华威在阿维塔11上用的自研芯片算力达到400tops，理想l9的芯片算力达到508tops，尉来es7芯片算力达到1016tops，后两者是进口芯片。
芯片算力是个比较复杂的问题，足够用就行。
自动驾驶主要是要处理大量图片数据，用的芯片是gpu（图像处理芯片），而不是cpu（中央处理器）。
以cpu为核心的处理器越来越难以满足处理视频、图片等非结构化数据的需求，同时处理器也需要整合雷达、视频等多路数据，gpu就比较合适。
如今，汽车芯片硬件可能达不到沐阳的要求，但沐阳可以通过优化算法，简化逻辑，降低对gpu的要求。
同时，也并不是什么辅助驾驶功能都要上，主要满足常用的辅助驾驶功能就行了，比如车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。
沐阳打算找华威企业弄汽车芯片，如果搞不定的话，就得找英伟达或者英特尔了。
这年代的gpu和传感硬件都不便宜，沐阳没想过从上面赚钱，能保证平本就行了。
这跟开超市一样，水果油盐都很便宜，甚至会亏，但超市能从其他地方赚钱。
星海集团主要是从电池、电机上面赚钱。
先从零配件上赚钱，卖车后，漂亮国的公司再赚一部分钱。
虽然车价都是一个样，但最后到自己手上的钱不一样。
但也不是随意定价，定价越高，基数越高，要缴纳的关税就越多，尽量取一个平衡数值就行。
两国税收不一样，而在漂亮国投资建厂的玻璃大王老曹更是直言：“华国制造业的综合税负比漂亮国高35%，在漂亮国做工厂的利润比华国高。”
沐阳投资悍马公司时，就专门分析过这个问题，这关系到他能拿多少钱。
两国在增值税、企业所有税方面有所不同，老曹这句话，也不对。
比如星海集团免了三年企业所得税，而且未来是半征企业所得税，漂亮国的企业所得税是多少？
漂亮国企业承受的联邦企业所得税率为全球最高之一，高达35%。
而华国呢，企业所得税最高是25%！
当然，我国征收的增值税是在企业生产过程中产生的，企业即使并没有进行生产，在买进原材料时已经开始交税。
而漂亮国没有增值税这个说法，企业所得税是高，但这是在企业盈利之后才征收的，企业不赚钱是不需要缴纳。
两国的税率可不仅仅这么简单，说起来比较复杂，不同行业，不同企业情况可能都不一样。
有的企业在华国税很重，但在漂亮国可能就很低；也有可能反过来。
国情不一样，并不能简单地说哪个好哪个坏，得看企业情况和性质，没有绝对的全是好或者坏。
但对星海集团的情况来说，如果企业盈利很高，漂亮国的税要重一些。
三年免税+三年半税，就算半税完，高新企业的企业所得税税率只有15%！
相比漂亮国的35%还要少20%。
所以，老曹那句话，是针对他的企业来说，有点违心的。
但如果针对利润率低的企业来说，老曹的话也对。
不过，还有一个问题，个人所得税。
这不用说，漂亮国的个人所得税要高许多，还有消费税，比如每年的房产税和汽车的财产税等等。
不说超一线城市，也许国外的房子价格低，但房产税可不低，各州情况不一样，而且房子价值也不一样，从0.5%到3%，中位数大概是1.5%。
就以ny来说，在2010年，平均房产价值28.3万美金，每年需要缴纳的房产税中位数为4500美金。
说得难听点，这就相当于花钱买了一套房子，然后每年还需要缴纳房租，华国人肯定不乐意。
但总的来说，漂亮国的农民很苦，自己的房子还要缴纳房产税。
华国的一线城市市民也很苦，因为房价太离谱了。
还有那个遗产税，对国人来说难以接受。
不管怎么样，沐阳没考虑那么多，在华国赚钱，缴税是天经地义的事。
他也不会因他国税收低就把企业搬出去，那是不可能的。
沉浸于科学研究，时间过得飞快。
还有两天时间，就要到元旦了，2011年即将过去。
在12月30号的时候，沐阳汇报了下四八计划的进度情况。
【要求自己在2014年1月1日把系统升到7级，目前进度：29.5%】
【在升到7级系统时，存够一千点成就点，目前进度：39.65%】
【个人资产突破一千亿元，目前进展：约54%】
【1）悍马电动车在1年半内批量生产，一年计划销售不低于5万辆；目前进度：15%
2）两年内，未来01和未来02小批量生产，三年内完成批量生产。目前进度：11%】
【新能源电池项目，目前进度：50%】
【电机项目，目前进度：51%】
【自动驾驶系统，达到lv2，目前进度：71.2%】
【电池充电项目，目前进度：22%】
【防弹玻璃项目，目前进度：25%】
【星海大厦投入使用，目前进度：65%】
……
四八计划，已经完成一个，即今年的250亿营业收入。
2012即将到来，沐阳把新的营业收入目标大概定了下来：600亿元！
第二天上午九点钟时，沐阳收到汽车项目组的两个好消息。
三元锂电池和电机样品做出来了！
听到这两个消息，沐阳欣喜万分。
样品做出来，就可以发几份样品到悍马公司组装悍马ev样机。
沐阳压抑着兴奋，先来到电池项目组，看到电池项目组组长孙文，直接问：“孙博士，测试数据怎么样？”
孙文看到董事长脸上淡淡的微笑，把手里的数据表拿给董事长观看，同时说道：“做了三个样品试验，能量密度平均是251wh\/kg，离目标值还差一些，160度的电池包超过700公斤，进行了针刺试验、挤压试验、跌落试验、气凝胶隔热效果试验、电池包震动等试验，比较难的针刺实验反而没事，就跌落试验达不到要求，跌落高度超过2.2米就有电解液泄露了，还好没起火。”
孙文汇报的时候，也在观察董事长的表情，真怕他不高兴，汇报的时候小心翼翼。
沐阳听完组长的汇报，同时看完数据，给予较高的评价：“如果批量生产能达到这个数据，已经可以的。
但实验样品能做到这个程序，也很不错了，比我预想得好一些。我先看看你们做过试验的样品。”
沐阳对孙文给予了很高的期待，麻省理工博士毕业三年，电池方面的专家。
前个月，沐阳亲自电话面试，问了他许多专业问题，越问越刁难，最终邀请他成为电池项目组的组长，技术级别是p9研究员。
沐阳还没把这个p9的薪酬待遇跟孙文说完，孙文就已经决定归国，尽快来星海集团报到。
“好的，要不是董事长你来指导，我们也解决不了关键问题。”孙文听到董事长如此说，松了一口气。
顶尖人才都是有傲气的，但在沐阳的面前，孙文早在电话面试中被沐阳折服了。
在电话面试时，沐阳在面试后半程提的问题难度，都是他一直困扰的研究难题。
当时，孙文还反问：“星海集团能解决这些技术问题？”
“没有什么问题是星海集团解决不了的，你所说的难题，在我这里不是问题，我需要有人帮我实现ncms1.0，我太忙了不可能亲历，只要这个ncms1.0能够实现，星海集团的三元锂电池技术水平达到世界第一唾手可得。”
孙文还记得当初董事长的话里语气非常自信，他不太相信，然后反问董事长三个他解决不了的问题，结果沐阳很快回答上来了，而且有很多解决方案，但也只回答两个问题，说星海集团已经申请了专利，说想知道更多，那就来星海集团。
一扇顶尖技术的大门向他打开，孙文毫不犹豫迈进去，同意加入星海集团。
至于薪酬待遇，他也非常满意。
如今，沐阳拍拍他肩膀，笑道：“不用跟我拍马屁，你们很不错，我们是一个团队。”
说完后，沐阳来到做完实验的电池包面前，仔细观察破损的电池包，再观察高速摄像机拍摄下的画面，放慢镜头播放，观看是哪里先受损。
“董事长，我们在电池包上贴了应力应变片，也录有数据。”孙文在一旁提醒道。
应力应变片，只要被贴的位置有微小的变化，都可以检测出来。
沐阳点头，继续观察分析。
十分钟后，
沐阳提醒道：“孙博士，目前我也没找出哪里出问题了，你们只能一样一样排除，先看看单个电池的组装强度如何。”
“好的，董事长您还有什么吩咐吗？”
“你们是在常温下做的测试，可以尝试低温环境和高温环境下测试，多做几组样品，争取在过年前把样品发出去，悍马公司那边需要电池样品装机。”沐阳吩咐道，
“但样品做完，并不代表工作做完了，也不代表电池包没问题了，你们还要测试低温和高温等恶劣环境下测试，争取在五一之前完成小批量生产，但不能为了进度草率关闭项目。
电机项目组那边也出样机了，我过去看看。”
沐阳说完后，去电机项目看情况。
项目组做出来十个电机样机，沐阳进实验室的时候，有三台样机正在高速运转。
半个小时后，沐阳观察完成，样机还是存在不少问题，比如高速运转时噪声比较大，达不到他的要求。
但总体来说，可以发货给悍马公司组装样车了。
后期慢慢优化，不可能一口吃成胖子。
也不可能等电机优化完才发货，那样耽误悍马公司进度。
当然，如果不彻底解决问题，悍马ev也没法批量生产。